Mogočni rover Mars, "Spirit", se bo morda spet vrtel!
Morala bo le prevladati in prehiteti neizogibno oster hladen in obupno nizko raven moči v skorašnji zimi na Mars južni polobli. Ne pozabite - v tem trenutku na Sol 2192 je Spirit 75 mesecev v svoji trimesečni misiji! To je 25-krat več kot njen "boj", kot pravi glavni raziskovalec Roverja prof. Steve Squyres z univerze Cornell.
Duh je obtičal v progi, odkar je aprila 2009. padel v peščeni pasti mehke zemlje. Med vožnjo po zahodnem robu "Domače plošče" je nevede prebila trdo površinsko skorjo (morda 1 cm debela) in potonila v skrit mehki pesek pod. Njena kolesa so se zvila in globoko potonila - in se na mestu, imenovanem "Troy", vtisnila v past za pesek.
Glej spodnji mozaik zgoraj, ki sta ga ustvarila Marco Di Lorenzo in Ken Kremer, da bi si ogledali zadregi Duha, ki se je zalil v svoja potopljena kolesa. Opomba: mozaik smo bistveno izpopolnili in raztegnili, da smo izluščili težko vidne podrobnosti.
Na srečo bi bil "Troja odličen kraj za obtikanje. Kot da bi se obtičali pred Disneylandom, "pravi John Callas, vodja projekta Mars Rover v laboratoriju Jet Propulsion.
Duhovna kolesa so pokopana v marsovskih tleh, bogatih s sulfati. "Sulfatne usedline, ki nastanejo z vodnimi procesi, povezanimi z vodo, ko je bil vulkanizem aktiven na tem območju, imenovanem Home Plošča," pravi Roy Arvidson, namestnik Roverjevega glavnega preiskovalca. "Duh je odkril dokaze za dva časovna časovna obdobja postopkov, povezanih z vodo".
"Območje Troje je eno najbolj znanstveno zanimivih, ki smo jih našli v celotnem poslanstvu, in le redko imamo dovolj časa, da to temeljito preučimo. Zato to dobro izkoriščamo, "mi je rekel Squyres.
Na tiskovnem brifingu 26. januarja 2010 je NASA razglasila, da bo Spirit naprej „nepremična zemlja“, ko izčrpna prizadevanja za iztrebljanje niso uspela „svobodnega duha“. Tako majhna skupina preostalih upravljavcev roverjev zdaj pridno pripravlja Spirit za spanje - in preživetje - s padanjem zimskih temperatur na svojem trenutnem parkiranem položaju. Duh lahko vstopi v stanje »mirovanja« tedne ali celo mesece, ko se bori za preživetje skozi zmrzal zimsko mraz svoje prihajajoče 4. marsovske zime.
Presenetljivo je, da ko je Spirit zaključeval svoja prizadevanja za pobeg in se postavil v svoj »stacionarni« pozimi parkirani položaj, da bi dosegel bolj optimalen nagib za proizvodnjo energije, se je končno uspela v seriji premakniti približno 34 centimetrov (13 centimetrov) proti jugovzhodu pogonov, ki se začnejo na Sol 2145 (15. januar 2010). Njeno zadnje gibanje je bilo na Solu 2169 (8. februar 2010). Levo zadnje kolo se je celo izvleklo iz kolesa, ki ga je vdrlo aprila 2009.
Toda z nastopom zime in padanjem ravni moči je ravnokar zmanjkalo časa za nadaljnje poskuse pobega. Skupina je bila prisiljena ustaviti prizadevanja za iztrebljanje in se namesto tega osredotočiti na čim večje možnosti za samo preživetje. Cilj je bil prilagoditi nagib roverja bolj proti soncu, da bi povečali energijsko moč, ustvarjeno iz krila kot sončni nizi. Ta strategija je bila uspešno izvedena in je v zadnjih dveh marsovskih zimah rešila Duha, saj je zbrala ravno dovolj moči, da bo zdržala - in naredila nova prelomna znanstvena odkritja!
Glede na to, da se je Spirit v zadnjih poskusih vožnje premaknil za 13 centimetrov, sem vprašal, ali NASA ponovno ocenjuje, da bi preizkusila več vožnje, če preživi zimo?
Da.
"Ekipa roverjev načrtuje, da bo poskusila izgnati Spirit iz neposredne pasti za pesek, če rover preživi zimo. To je bila vedno možnost, «me je sporočil Guy Webster. Je pooblaščenec za stike z javnostmi v laboratoriju za reaktivni pogon Jet, ki upravlja NASA-jev projekt Mars rover. Webster je opozoril, "da je s samo štirimi delovnimi kolesi pričakovanje, da tudi če Spirit izstopi iz Troje, rover ne bo mogel preteči velike razdalje, ampak bi se lahko prestavil, da bi dosegel različne cilje v neposredni bližini".
Zaradi izredno nizkih ravni moči skupina izvaja načrte za zmanjšanje porabe energije tako, da izklopi skoraj vse funkcije, razen vzdrževanja glavne ure in periodičnega preverjanja stanja napajanja, dokler nima dovolj moči za ponovno prebujanje. Tudi komunikacije bodo potekale le sporadično.
23. februarja je bila izhodna moč zmanjšana na 163 vatnih ur. To je približno 900 vatnih ur ob pristanku. Prej v misiji se je štelo, da je "linija smrti" v razponu od 200 do 250 vatov. Zdaj je ekipa iz potrebe razvila načine za upravljanje roverja na nekoliko manjši moči.
Da bi dobili predstavo o tem, kako globoko je bila vpeta Spirit, in bolje ocenili njene možnosti, da pobegne, se je ekipa lotila ideje, ki je bila povsem drugačna. Prvič so Duhu zapovedali, naj skrbno manevrira robotsko roko, da pokuka pod rover in jo slika podpazduho s pomočjo mikroskopskega slikanja (MI), nameščenega na koncu roke roke.
"MI smo uporabili nov način, saj nimamo trebuščka," je pojasnil Callas.
To dejanje je bilo zunaj oblikovalske ovojnice roke in predhodno ni bilo predvideno deloma, ker je MI kratek fokus, zgrajen tako, da se osredotoča na predmete, oddaljene le 6 centimetrov (2,4 palca) - pa tudi zaradi poškodb roverja in sklopa ročice. Kljub temu smo upali, da bodo pričakovane meglene slike nekoliko razjasnile situacijo in morda razjasnile namige o kolesih in terenu.
Podobe spodnjega podočnjaka iz Sol 1925 junija 2009 so razkrile pomembne nove podrobnosti o tem, kako globoko so kolesa potonila, prav tako pa so opazili smerno skalo navzgor, po možnosti v stiku s trebuhom roverjev. Oglejte si naš mozaik (zgoraj), sestavljen iz slik MI. Če bi se rover ujel na skalo, bi se lahko kolesa vrtela brezciljno, če ne bi bili v trdnem stiku s tlemi in s tem ovirali morebitna premika pobega.
V času, ko se je utelesil, je Spirit močno napredoval v smeri svojih naslednjih znanstvenih ciljev, nasipa Von Braun in depresije 'Goddard' v upanju, da bodo še dodatno razjasnili zgodovinski zapis tekoče vode v regiji Columbia Hills, kjer je Spirit varno pristal 3. januarja 2004.
"Von Braun" je intrigantna funkcija oddaljena približno 100 metrov v zgornjem levem kotu mozaika (spodaj), ki sta ga za Spaceflight Now ustvarila Ken Kremer in Marco Di Lorenzo. "Troja" se nahaja približno na levi strani osrednjega osrednjega dela mozaika, ki je bil sestavljen iz slik, ki jih je posnel slikar Pancam le nekaj solz - marsovskih dni - preden se je zataknila. Pancam je privit na vrh Duhove glave kot jambor.
Ekipe so več mesecev razvijale in preizkušale številne vozne strategije, da bi pobegnile s pomočjo skoraj identičnih kopij roverjev na preskusnem ležišču v laboratoriju za reaktivni pogon. Po vsem svetu so zbirali ideje od zunanjih strokovnjakov. Po mnenju vodje projekta John Callas ni bilo nobenih jasnih odgovorov.
Končno je Spirit dobil ukaz, da premika svojih 5 še delujočih koles. 6. kolo se je zrušilo že zdavnaj, ko se je spustil s hriba Moža (glej naš mozaik spodaj). Po nekoliko upalnem začetku se je dejanski napredek lahko meril le v milimetrih gibanja. In njena kolesa so začela globlje toneti. Nato se je zlomilo še eno kolo, ki je pustilo le 4. Tako se je že obupna situacija ob slabši zmogljivosti koles poslabšala. Končno je premaknila zadnjo nogo in nekoliko izboljšala svoje možnosti. In to je danes stanje Duha.
Duh, ki ga poganja sonca, je zdaj nagnjen, približno 9 stopinj proti jugu. Ekipa se je močno pekla, da bi dosegla želeni nagib proti severu in tako dosegla boljši odnos za pridobivanje energije iz sonca na severnem marsovskem nebu.
Le čas bo povedal rezultat. Molimo za vedro nebo za Duha
Squyres je pogosto citiran: "Nikoli ne stavite proti roverjem. Tisti, ki so stavili proti roverjem, so se večkrat izkazali narobe! "
"Duha ne odnehamo!"
Zgodnejši članki Marsa Kena Kremerja:
