Sojourner je bil eden prvih Nasinih in JPL-ovih mandatov za hitrejše, boljše in cenejše projekte. Pred tem mandatom je bila zanesljivost misije najpomembnejša, stroški pa so bili zato visoki. Predhodnik Sojuournerja, misija Cassini, je stal skoraj milijardo dolarjev. Na drugi strani je imela misija Mars Pathfinder (Sojourner in dežela) skupni proračun 171 milijonov dolarjev. Sam rover Sojourner je bil za načrtovanje, dele, razvoj, montažo, preizkuse in vse operacije med misijo omejen na 25 milijonov dolarjev. Kljub temu ali morda zaradi tega obstaja veliko dokazov o trdni menedžerski podpori, skupaj s skoraj obupnimi poskusi delavcev, da bi našli sredstva in čas. Knjiga je zbirka opredelitev problemov, poskusnih rešitev in konvergenca do izvedljive rešitve, s katero se je gospod Mishkin in njegovi sodelavci spopadel več kot 10 let. Kljub temu so spretnost, vera in vztrajnost mnogih ljudi naredili Sojournerja hitrejšega, boljšega, cenejšega in kar je najpomembnejše.
Korenine oblikovalca Sojournerja so se razširile na prototip Lunar Surveyor Vehicle, ki je bil načrtovan za luno, vendar ni bil nikoli uporabljen. Tega robota, ki je bil skoraj razbit, je obudil tinkar JPL z zanimanjem za gibanje, vzmetenje vozila in avtonomno iskanje smeri. Od tega začetka igra serendipity svojo vlogo, saj so se ob pravem času in pred pravimi ljudmi pokazali nesrečni dogodki, ki so pripeljali do tega roverja ali enega od njegovih potomcev, da se zagotovi nadaljnje financiranje. Zemlja sama po sebi je zastrašujoče kraljestvo za avtonomne veslače, Mars pa je bil popolnoma novo ozemlje. Temperaturni razpon je bil velik, 110F v času trajanja dneva. Teren je bil grob in nepredvidljiv, pesek lahko zajame kolo, ali pa se rover lahko zavrti. Predvsem pa je 20-minutna komunikacija onemogočila neposreden nadzor. Prvi del knjige se v veliki meri ukvarja z reševanjem in premagovanjem tega. Opisuje rešitev za prilagoditev velikosti karoserije, optimalno število koles, odpuščanje vzmetenja in varen sistem vodenja. Kasnejši del knjige se v veliki meri ukvarja z izzivi vključevanja številnih prototipov, njihovega enotnega testiranja in posledičnega testiranja sistema.
Poleg zasnove robotskega roverja knjiga predstavlja pogled na izzive, s katerimi se sooča vsak, ki prevzame vlogo sistemskega inženirja. Ta vloga je uravnotežiti potrebe, zahteve in pričakovanja vseh akterjev projekta, tako da obstaja delovna rešitev. Rešitev ni nujno optimalna za vsakogar, saj so potrebe ljudi pogosto neposredno v konfliktu z drugimi. Rezultat tega je, da nihče ni popolnoma zadovoljen ali popolnoma vesel. G. Mishkin prikaže veliko osebnosti svojih sodelavcev in sebe, ko se opravljajo kompromisi, sklepajo se dogovori in rover pride skupaj. To daje čudovit človeški pridih k temu, kar bi sicer lahko bilo nekoliko suha in tehnična knjiga. G. Mishkin je pri uresničevanju svojega cilja prejel nekaj najboljših pohval za sistemskega inženirja, ki se glasijo: „Ko delate na delovnem mestu, se stvari zgodijo. Stvari se naredijo ”.
Čeprav je to knjigo prijetno brati, je težko razvrstiti. Veliko je razprav o tehničnih vidikih reševanja vprašanj, ki so se pojavili pri načrtovanju Sojournerja, vendar je premalo, da bi ga priporočili kot oblikovalsko referenco. Izzivi, ki jih prinaša sistemski inženir pri velikem projektu, so glasni in jasni, a novega sistemskega inženirja je malo na voljo za pridobljene izkušnje. O napakah, napakah in zapletih, ki jih je bilo potrebno popraviti, je veliko podrobnosti, vendar Sojournerjeva pravzaprav ni celovita zgodba. Nadalje znanstvenih rezultatov ni. Na koncu je ta knjiga natanko to, kar je bilo mišljeno, biti osebni spomini tehničnega strokovnjaka iz vznemirljivega in zahtevnega projekta.
Užival sem, ko sem videl zgodovinsko nit, ki jo je projekt Sojourner tkal med ljudi in dogodke. Še posebej mi je bilo všeč, kako je povezoval projekt lunarnega roverja v petdesetih letih do začetka projektov Spirit and Opportunity. Prav tako bi zlahka dojel nesnovno vrednost timskega duha, medsebojne podpore in delovne etike, ki presega plačni pregled. To je knjiga za inženirje, zlasti tiste, ki jih zanima robotika ali raziskovanje vesolja. Oseba, ki razmišlja o sistemskem inženirju, bi prav tako z veseljem brala to knjigo in si ogledala neverjetno dobre stvari, do katerih lahko privede verendipity.
Obzornik Mark Mortimer
Več o knjigi preberite na Amazon.com
