Človeku podobne roke, prsti in celo oči televizijskih kamer so bili znak Nasinega Robonauta, toda nedavno delo si prizadeva podati okretne robotske noge ali vsaj nogo in celo kolesa.
Robonaut je svoje prve korake pred kratkim opravil med testiranji v Johnsonovem vesoljskem centru v Houstonu in se z eno samo „vesoljsko nogo“ premikal po zunanji strani simulirane vesoljske postaje. Drugi nedavni testi so humanoidnega robota postavili na kolesa, skuter Segway in natančno, ter ga pustili na pot.
V obeh konfiguracijah Robonautova glava, trup, mehanske roke in roke ohranjajo svojo sposobnost uporabe istih vesoljskih orodij kot ljudje. Pri testiranjih s svojo "vesoljsko nogo" je Robonaut prišel kot futuristični gradbeni delavec izven rokovice. Na krogih, stabiliziranih na grivu, je drselo od ene do druge testne postaje, saj bi lahko njeni potomci nekega dne na površju Lune ali Marsa.
Testi z nogo so potrdili, da se je Robonaut z ročaji lahko povzpel po zunanji strani vesoljskega plovila in postavil nogo na delovno mesto, da bi popravil ali namestil dele. Nasin cilj je zgraditi robote, ki bi lahko "živeli"? na zunanji strani vesoljskih plovil, pripravljenih za redno vzdrževanje ali nujne primere. Ljudje v vesoljskem plovilu bi upravljali Robonaut z brezžičnimi kontrolami.
Preskusi na kolesih so prvic dokazali koncept za planetarne kentavre, ki združujejo humanoidne robote z roverji. Ti testi so Robonauta postavili skozi korake, medtem ko je bil nameščen na platformi robotske mobilnosti Segway. Pokazali so, da lahko en sam teleoperator hkrati z brezžičnim krmilnim sistemom nadzira mobilnost in spretnost robota.
Plezalni testi so bili pomemben korak v razvoju Robonauta, saj so dokazali sposobnost sistema za plezanje, stabilizacijo in ravnanje z orodji in vmesniki zunajveličnih aktivnosti (EVA) v vesoljskem okolju. Na testu je bil vključen brezžični sistem Robonaut, ki je nameščen na baterijo, nameščen na zračni sank, ki je lebdel na blazini zraka, da bi odpravil trenje in posnemali občutke, ki so jih doživeli astronavti, ki delujejo v ničelni gravitaciji. Robonaut se je povzpel s pomočjo EVA oprijemala in nataknil svoj stabilizacijski prostor? v standardno vtičnico vesoljske postaje WIF (Worksite Interface Fixture), medtem ko so njeni operaterji vozili več okončin Robonauta z inovativnimi novimi kontrolami teleprisotnosti.
"Ta test se je izkazal, da lahko Robonauta upravljamo brezžično z uporabo zamenljive baze za različne sisteme za stabilizacijo in premikanje - in to je storil v okolju, ki ne deluje brez trenja," je dejal testni dirigent dr. Robert Ambrose iz družbe za avtomatizacijo, robotiko in simulacijo Divizije. "Vse to so ključne sposobnosti, potrebne za razvoj bodočih? EVA odredov? ki izkoriščajo kombinirane talente ljudi in robotov za izboljšanje produktivnosti vesoljskih plovil.?
Projekt Robonaut, ki ga vodi Ambrose, je sodelovanje z Agencijo za napredne obrambne raziskovalne projekte (DARPA) in v podjetju JSC že nekaj let razvija. Obstajata dva robonavta, vsak z zelo spretnimi rokami, ki lahko delujeta z istimi orodji, ki jih uporabljajo ljudje. Operaterji daljinsko nadzorujejo premike robotov? glave, okončin, rok in dvojnih kamer s kombinacijo vmesnikov virtualne resničnosti in verbalnih ukazov, prenašanih bodisi prek namenskih kablov ali brezžičnih sistemov.
Da bi se lahko gibal v okolju z ničelno gravitacijo, mora biti robot sposoben sam plezati s pomočjo gibanja, ki gladko upravlja njen zagon in zmanjšuje kontaktne sile, hkrati pa zagotavlja varnost v nujnih primerih. Za dostop do delovnih mest na Mednarodni vesoljski postaji in bodočih vesoljskih ladjah morajo roboti posegati v pripomočke za ladje, namenjene ljudem, vključno s privezi, ograjami in delovnimi sidri.
? Testi so bili zelo uspešni ,? Je rekel Ambrose. "Ekipa Robonauta se je naučila, kateri plezalni manevri so bolj izvedljivi kot drugi, in preizkusila avtomatizirane varnostne reakcije programske opreme z uporabo vgrajenih senzorjev sile robota. Ugotovili smo tudi nove priložnosti za uporabo teh senzorjev v polavtomatskih načinih, ki bodo operaterjem pomagali pri kratkih (1-10 sekundah) zamudah. Naša ekipa se bo še naprej spopadala s temi izzivi, saj se NASA veseli uporabe človeško-robotske interakcije pri nalogah, povezanih s vrnitvijo na Luno in odhodom na Mars.?
Več o Robonautu na internetu na:
robonaut.nasa.gov
Izvirni vir: NASA News Release
