Druga misija projekta Gemini je bila Gemini IV. Bela II, pilot.
Raketa Titan je povečala kapsulo Gemini na nadmorsko višino 296,1 km. McDivit in White sta naredila 62 orbitov, njihov let pa je trajal 4 dni, 1 uro, 56 min, 12 sekund. Vesoljsko plovilo Gemini je tehtalo 3574 kilogramov.
Vrhunec misije je bil EVA (dodatna vozniška dejavnost) Ed Whitea, kjer je splezal iz vesoljskega plovila in medtem, ko je privezan, plaval 23 minut, kar ni dovolj dolgo za White. Pozneje je dejal, da je vesoljski plovnik najbolj udoben del misije, in ukazal, da je bil konec tega "najbolj žalosten trenutek" njegovega življenja.
Bela je bila na kapsulo pritrjena s 25-palčno popkovino. Za manevriranje je sprva uporabljal pištolo s plinskim pogonom v roki. Po prvih treh minutah je gorivo zmanjkalo in White se je premikal naokoli, tako da je zasukal telo in povlekel za vrvico.
Drugi glavni cilji misije so bili oceniti učinke podaljšanih vesoljskih poletov, ki so vključevali preverjanje zmogljivosti vesoljskega plovila med štiridnevno misijo ter oceno postopkov počitka in delovnih ciklov posadke, urnikov prehranjevanja in načrtovanja letenja v realnem času. .
Sekundarni cilji so bili poskus vzdrževanja in pogona z drugo fazo Gemini Launch Vehicle in izvedba 11 poskusov.
Vsi osnovni cilji so bili doseženi, razen enega: računalniško nadzorovane reentrije zaradi nenamerne spremembe računalniškega pomnilnika ni bilo mogoče uporabiti. Vsi sekundarni cilji so bili doseženi, razen da zaradi prekomerne porabe goriva ni bilo mogoče izvesti vseh postopkov vzdrževanja in srečanja.
Blizanci IV so v Atlantskem oceanu sedli 7. junija 1965 27 stopinj 44 minut severno in 74 stopinj 11 minut minut zahodno, približno 81,4 km od območja poskusa pristajanja.
Več slik iz Gemini IV
