Ta stroj bi lahko pomagal robotom prilepiti pristanek na drugih svetih

Pin
Send
Share
Send

Načrtovalci misij ga resnično sovražijo, ko vesoljski roboti pristanejo seveda. V teh dneh zagotovo izboljšujemo verjetnost za uspeh (se spomnite sedem minut terorizma na Mars Curiosityju?), Toda ena vesoljska agencija ima v rokavu čudovit simulator, ki bi lahko pristanke še natančneje določil.

Kot je prikazano zgoraj, je ta programska in strojna oprema (preizkušena pri Evropski vesoljski agenciji) tako navdušila francoski vesoljsko-vesoljski center ONERA, da so uradniki pred kratkim podelili nagrado glavnemu raziskovalcu za delo.

"Če sem turist v Parizu, bi lahko poiskal navodila do znamenitih znamenitosti, kot so Eifflov stolp, Triomphe Arc ali katedrala Notre Dame, da bi lažje našel svoj položaj na zemljevidu," je izjavil Jeff Delaune, doktor znanosti. . študent, ki izvaja raziskavo.

"Če se isti postopek ponovi iz vesolja z dovolj površinskimi mejniki, ki jih vidi kamera, oko vesoljskega plovila, potem lahko precej natančno ugotovi, kje je, tako da samodejno primerja vizualne podatke z zemljevidi, ki jih imamo na računalniku."

Ker se od blizu vidiki mejnikov lahko resnično razlikujejo od daleč, ima ta sistem način, kako lahko težavo odpravi.

Tako imenovani sistem „Pristanek z inercialno in optično navigacijo“ (LION) posname slike v realnem času, ki jih ustvari kamera vesoljskega plovila, in jih primerja z zemljevidi iz prejšnjih misij ter s tridimenzionalnimi digitalnimi modeli na površini.

LION lahko upošteva relativno velikost vsake točke, ki jo vidi, ne glede na to, ali gre za ogromen krater ali majhen balvan.

V ESA-jevem laboratoriju za nadzor strojne opreme v Noordwijku na Nizozemskem so uradniki testirali sistem z luno z visoko ločljivostjo.

Čeprav je to le preizkus in še vedno obstaja pot, preden je ta sistem pripravljen na vesolje, je ESA dejal, da je simulirana natančnost položaja boljša od 164 čevljev na višini 1,86 milje (ali 50 metrov na treh kilometrih nadmorske višine.)

Oh, in čeprav so ga doslej testirali le na simuliranem mesečevem terenu, je mogoče, da bi isti sistem lahko pomagal robotu pristati na asteroidu ali Marsu, dodaja ESA.

Nobene besede o tem, kdaj bo sistem prvič posegel v medplanetarno vožnjo, Delaune pa si prizadeva za raziskovanje prizemnih zadev, kot so brezpilotna letala.

Oglejte si več podrobnosti o testiranju na spletnem mestu ESA.

Vir: ESA

Pin
Send
Share
Send