ESA je zadnjih nekaj let delal v smeri oblikovanja mednarodne lunarne baze, ki bo služila kot duhovni naslednik Mednarodne vesoljske postaje (ISS). Da bi to dosegli, so se obrnili na pomoč drugih vesoljskih agencij in izvajalcev pri razvoju konceptov za vesoljske habitate in načine gradnje ter načinov za zagotavljanje robotske in logistične podpore.
Pred kratkim se je ESA-jev tehnološki razvojni element (TDE) s francoskim razvijalcem tehnologije COMEX podpisal za izdelavo robotskega sistema TRAILER. Ta dveletni projekt bo preizkusil novo misijonsko arhitekturo, kjer dva roverja delata v tandemu (in s pomočjo astronavtov) zaradi raziskovanja lunarne površine in postavitve stalne obhodne točke na Luni.
Sistem TRAILER bo izkoristil številne nedavne napredke na področju robotike, daljinskega delovanja in avtonomne programske opreme. Tandemski roboti so zasnovani tako, da jih upravljajo z Zemlje ali iz baze v lunarni orbiti - to je Lunarni prehod. Vendar pa bodo morali tudi samostojno delovati nekaj časa in izvajati naloge, ne da bi jih astronavti nadzirali.
Končno je TRAILER zasnovan za testiranje robotskih raziskovalnih sistemov, ki so sestavljeni iz dveh elementov, znanih kot TRACTOR in WAIN. Prvi kliče po gibljivem elementu roverja, ki bo lahko kratek čas izstopal na površino, zbral vzorce za analizo in komuniciral prek lokalnega brezžičnega oddajnika.
Medtem bo element WAIN sestavljen iz aktivne prikolice, ki bo zagotovila bazo delovanja roverja in bo omejena na področju mobilnosti in navigacije. To bo vključevalo lokalno brezžično omrežje, ki bo olajšalo komunikacijo z lunarne površine na Zemljo (ali orbito), zagotovilo moč roverju in sebi ter pomagalo pri znanstvenih operacijah z laboratorijem na krovu.
Medtem ko bi te robote lahko nadzirali vse od Zemlje, je bila arhitektura misije zasnovana z upoštevanjem Lunar Gateway-a. Ta habitat - ki ga razvijajo NASA, ESA in konzorcij mednarodnih partnerjev - bo prvi človeški odsek zunaj Zemljine orbite in bo služil kot temeljna točka za operacije na lunini površini.
Ti vključujejo NASA-ino vrnitev na Luno (Projekt Artemis) in predlagan ESA za človeško izboljšano robotsko arhitekturo in zmogljivosti za pristanek in rover Lunarjevega raziskovanja in znanosti (HERACLES). Seveda obstajajo dolgoročni načrti ESA v sodelovanju z drugimi vesoljskimi agencijami in mednarodnimi partnerji za ustvarjanje dolgo pričakovane mednarodne vasi za mesec.
V vseh primerih bo uspeh nastal na sodelovanju; ne samo med agencijami in med javnimi in zasebnimi subjekti, ampak tudi med astronavti in robotskimi raziskovalci. Ko bo TRAINER končan, se bo pridružil številnim robotskim misijam v bazenu Južni pol-Aitken, ki bodo raziskovali vire, ki jih je mogoče uporabiti za podporo človeškim operacijam - aka. In-situ uporaba virov (ISRU).
ESA se trenutno ukvarja tudi z razvojem nove vrste poveljniške infrastrukture in nadzornega sistema za povratno silo, ki bo astronavtom omogočil, da "občutijo", kaj čuti rover. V okviru poskusov Analog-1 je astronavt ESA Luca Parmitano uspešno pokazal sposobnost sistema za nadzor roverja na Zemlji z ISS.
Razvoj sistema TRAILER bo vodil COMEX s podporo nemškega raziskovalnega centra za umetno inteligenco Robotics Innovation Center (DFKI RIC) in dunajske robotske družbe LIQUIFER Systems Group.
