Pred dvema letoma je bilo veliko navdušenja, ko so astronavti na vesoljski postaji razpakirali Robonaut 2 (ali R2), kar naj bi pomagalo pri preprostih nalogah. R2 dobiva nekaj "plezalnih" nog.
Ko bodo noge postavljene na postajo in nameščene - verjetno že nekje v začetku novega leta - bo Robonaut sposoben opravljati naloge znotraj in zunaj (no, zunaj bo končanih še nekaj nedoločenih nadgradenj). S tem se zmanjšajo človeška tveganja med vesoljskimi pohodi in astronavti sprostijo bolj zapletene naloge.
"Ko bodo noge pritrjene na trup R2, bo imel robot popolnoma podaljšani razpon nog, dolg 9 čevljev, kar mu bo omogočilo veliko prožnost pri gibanju po vesoljski postaji," so zapisali v NASA.
"Vsaka noga ima sedem sklepov in napravo na tem, kar bi bile noge, ki se imenuje končni efektor, ki omogoča robotu, da izkoristi ograje in vtičnice znotraj in zunaj postaje. Uporabljen bo tudi sistem vida za končne efektorje za preverjanje in sčasoma avtomatizacijo pristopa vsake okončine in njenega razumevanja. "
Mimogrede, končni efektorji so se znano uporabljali na seriji robotskih orožij Canadarm, ki so jih prvotno uporabljali za spopadanje satelitov. Kdo je v 70. letih prejšnjega stoletja vedel, da se to lahko razširi tudi na humanoidne robote?
Vir: NASA
