13 stvari, ki so rešile Apolona 13, 6. del: Navigacija po zemeljskem terminatorju

Pin
Send
Share
Send

Opomba: Če želite praznovati 40-letnico misije Apollo 13, bo 13 dni v reviji Space Magazine predstavljeno "13 stvari, ki so rešili Apolona 13", ki bodo z NASA-inim inženirjem Jerryjem Woodfillom razpravljali o različnih prelomnih točkah misije.

Polom in eksplozija cisterne s kisikom Apolla 13 je pohabila vesoljsko plovilo, kar je ogrozilo življenje posadke in onemogočilo pristanek na Luni. Toda z napredovanjem poleta se je pojavilo več težav. Ohranjanje vesoljskega plovila na pravi poti je bil velik izziv za nadzor nad misijami, še posebej pa za posadko. Običajno so ladijski računalniki omogočali večino navigacije, vendar zaradi izgube servisnega modula kot vira električne energije niso bile na voljo niti rezervne navigacijske in ciljne funkcije. Omejena poraba baterije Landera je zahtevala izklop njenega usmerjevalnega računalnika. Astronavti so morali uporabiti tudi sestavo na krovu, da bi potrdili svojo lokacijo z opazovanjem zvezd, podobno kot so pluli starodavni mornarji. "Obstaja sedemintrideset zvezd - in ena je sonce," je dejal Apolonov inženir Jerry Woodfill, "ki je omogočil natančen način poravnave računalniške platforme vesoljskega plovila, ki bo astronavtom omogočil, da se usmerijo skozi nebesa."

Toda eksplozija rezervoarja je vesoljsko plovilo Apollo 13 zalegla z naplavinami. Poveljnik Jim Lovell in njegova posadka niso mogli razpoznati zvezd po delcih, ki so se zagledali v sončni svetlobi. "Situacija je bila brez, da bi videli zvezde, ne bi mogli pluti," je dejal Woodfill.

Toda NASA je imela rezervni navigacijski načrt zahvaljujoč pronicljivemu zaposlenemu Nasinemu izvajalcu. Ta nov način navigacije je bil v vesolju preizkušen le enkrat. Po naključju je bil astronavt, ki ga je uporabljal, Jim Lovell med svojim prejšnjim poletom - Apollo 8 -, ki je decembra 1968 obkrožil Luno.

Uslužbenec TRW - ki je bil izvajalec številnih navigacijskih sistemov in postopkov za NASA - je nekega dne pomislil na nenavaden rezervni navigacijski načrt. "Ta moj prijatelj je prijatelj in sosed," je rekel Woodfill, "in po pripovedovanju zgodbe, ki mi jo je povedal, mu je nekega dne prišla misel o astronavtih Apolona, ​​ki uporabljajo zvezde za navigacijo. Kaj pa, če zvezd ne bi bilo mogoče videti? To je bilo zelo malo verjetno, saj ni oblakov, megle ali dima, ki bi skrivali zvezde pred ogledom astronavtov. Toda kljub temu misel preprosto ne bi prenehala. Kmalu je prišla na vrsto nadaljnja ideja. Zakaj ne bi uporabljali zemeljskega terminatorja? "

Terminator je črta, ki meji na noč in dan na Zemlji; kjer sije Sonce in kjer je temno.

Woodfillin prijatelj je ugotovil geometrijo in napisal računalniški program za potrditev ideje. Predlog je predložil navigacijski plošči, ki je tehniko odobrila tako, da je bila vnesena v računalnike v Mission Control Center.

Zaradi nenavadnih in tako imenovanih okoliščin je Lovell med Apollo 8 eksperimentiral z rezervnim načrtom.

Lovell je služil kot navigator pri prvi misiji, ki je krožila na Luno. Pri pripravi na vrnitev na Zemljo si je ogledal zvezdo in s pomočjo "DSKY" (zaslon in tipkovnica) vpisal koordinate v primitivni računalnik vesoljskega plovila Apollo. Namesto da bi pritisnil tipko ENTR (enter), je nehote pritisnil sosednjo tipko CLR (clear), s čimer je izbrisal celotno navigacijsko poravnavo.

"Lovell se je posvetoval z Mission Control, ali naj ponovi zvezdo opazovanje zvezde," je dejal Woodfill, "in nekdo je spoznal, da bo to priložnost za preizkus rezervnih" sedežev hlač "za navigacijo z zemeljskim terminatorjem. In je delovalo! Toda potem so vsi pozabili na to, dokler ... ne uganite kdaj? "

Sprva je posadka Apolla 13 lahko uporabila Sonce kot "marker", da bi pomagala pri vodenju vesoljskega plovila, da bi potrdili, da so na pravi poti, in so lahko sprožili motorje LM za popravke smeri s pomočjo prenesene usmerjevalne platforme iz Ukazni modul.

Ko pa se je Apollo 13 odpravil nazaj na Zemljo, so policisti (RETRO) in vodniki, navigacija in nadzor (GNC), ki so gledali analizo poti, opazili, da vesoljsko plovilo prihaja preveč "plitvo", to je, da je Apollo 13 vodil, da bi preskočil atmosfero in za vedno v vesolje. Zdi se, da je nekaj veslalo vesoljsko plovilo. Kasneje je bilo ugotovljeno, da je za hlajenje hlapov iz zemljine odgovoren. Ker v prejšnjih misijah na povratnem potovanju z Lune ni bilo zemljišča, takšnega skrivnostnega "vetra" še pred nastopom na Zemljo ni bilo.

Potrebna je bila še ena opeklina, vendar ne bo na voljo nobene pomoči sistema za usmerjanje, saj bi za napajanje sistema za vodenje, njegove žiroskope, računalnik itd. Porabili preveč električne energije.

Tu je na pomoč priskočil rezervni navigacijski pristop, s katerim je Lovell eksperimentiral na Apollo 8.

"Če bi lahko uporabili pristop" obračunavanja ", elektrika ne bi bila potrebna," je dejal Woodfill. "Vozilo preprosto usmerite pravilno, zaženite motor in ga ustavite na podlagi predpisanega časa za delovanje misije." Lovell je pogledal na zemeljsko terminatorsko linijo in nadzoroval "zevanje" vesoljskega plovila, Haise je nadziral "smolo" in Swigert jo je ukrotil s svojo natančno uro Omega Speedmaster.

Navigacijsko poročilo za Apollo 13 opisuje tako:

„Vrhovi zemeljskega terminatorja so bili postavljeni na os Y COAS. Osvetljen del Zemlje je bil postavljen na vrh mrežnice. Odnos nagiba je bil dosežen s postavitvijo Sonca v zgornji del AOT (glej spodaj). Ta postopek je usmeril os LM + Z na Zemljo in os LM + X poravnal retrogradno vzdolž lokalne vodoravnice. Izvedena je bila poravnava osi telesa AGS, čemur je sledil prehod AGS v samodejni način zadrževanja položaja. Opravljen je bil manevrski položaj za gorenje, ki mu je sledila druga poravnava osi telesa. "

Woodfill je dejal, da uživa hollywoodsko ponovno uvedbo postopka v filmu "Apollo 13". Čeprav so gibanja vesoljskih plovil o nebesih v celoti pretirane, je prizor, kjer Tom Hanks, Bill Paxton in Kevin Bacon postavljajo in izvajajo kurjenje terminatorja, na splošno natančen.

Dovolj je reči, da je postopek deloval pri hollywoodski dramatiki, še pomembneje pa je, da je rešil življenje Lovellu, Haiseu in Swigertu.

Jutri, 6. del: Ogenj

Drugi članki iz serije "13 stvari, ki so rešili Apolona 13":

Uvod

3. del: Ošpice Charlieja vojvode

Del 4: Uporaba LM za pogon

Del 5: Nepojasnjeno zaustavitev motorja Saturn V Center

7. del: Požar Apolona 1

Del 8: Ukazni modul ni bil odstranjen

Tudi:

Več bralcev o Apollo 13, na katerega je odgovoril Jerry Woodfill (2. del)

Zadnji krog Apolla 13 Vprašanja, ki jih je odgovoril Jerry Woodfill (3. del)

Pin
Send
Share
Send