Slab duh. Toda 17. in 18. aprila je postala pozabljiva - ni uspela posneti podatkov v svoj bliskovni pomnilnik (kjer se podatki ohranijo ob izklopu Duha) in se znova zagnala. Zadnji ponovni zagon je Spirit spravil v samostojno delovanje, v katerem se rover ohranja zdravo, inženirji pa izvajajo diagnostiko, da bi poskušali ponovno nadzorovati rover.
"Nadaljujemo previdno, vendar nas tolaži, saj vemo, da je Spirit stabilen glede moči in toplotnih razmer in se že več kot en teden odziva na vse komunikacijske seje," je dejala Sharon Laubach, vodja ekipe za zaporedje roverjev JPL , ki razvija in preverja vsak dan nabor ukazov.
Inženirji, ki delujejo na Spirit, preiskujejo ponovne zagone in poskušajo ugotoviti, ali so dogodki v amneziji povezani z ponovnimi zagoni. V zadnjih 10 dneh je imel Spirit tri te amnezijske dogodke in enega 25. januarja. Vzročne zveze med dogodki v amneziji in ponovnimi zagoni niso bile ugotovljene.
Inženirji so našli načine za obvladovanje različnih simptomov staranja na obeh roverjih. Sedanja diagnostična prizadevanja s Spiritom so usmerjena bodisi k temu, da se obnovi nepoškodovana uporaba roverja, ali če so nekatere zmogljivosti zmanjšane, da se določi najboljši način za nadaljevanje uporabe roverja.
Laubach je dejal: "Če na primer ugotovimo, da bliskovnega pomnilnika ne moremo več zanesljivo uporabljati, bi lahko načrtovali operacije z uporabo pomnilnika z naključnim dostopom." Spirit ima 128 megabajtov pomnilnika z naključnim dostopom ali RAM-a, ki lahko shrani podatke, dokler je rover buden pred naslednjo sejo komunikacije navzdol.
V preteklem tednu diagnostičnih dejavnosti je rover uspešno premaknil svojo visokozmogljivo anteno in jambor za fotoaparat, kar je del preverjanja, ali so kakršne koli mehanske težave s temi komponentami povezane z vnovičnimi zagoni, amnezijskimi dogodki ali nezmožnostjo prebujanja pred dvema tednoma že tri zaporedne komunikacijske seje.
Spirit in njen dvojček, priložnost, sta na Marsu od leta 2004. Desno sprednje kolo je zataknjeno in zato zdaj vozi nazaj in vleče zataknjeno kolo za seboj. Zgornja slika prikazuje, kako se kolo vleče skozi marsovski regolit.
Vir: JPL
