Nasin rover Mars 2020 je opravil vozniški izpit. Test je bil večinoma manevriran naprej in nazaj, s šestimi kolesi je bil vstavljen piroette. V preizkusu je bil tudi avtonomni navigacijski sistem. Tako kot prvi predhodni koraki malčka je tudi to pomemben mejnik.
To je bil pomemben preizkus za roverja. Po podatkih NASA je rover opravil test in si prislužil vozniško dovoljenje. Ko se bo naslednjič vozil na površini Marsa.
"Mars 2020 si je prislužil vozniško dovoljenje."
Rich Rieber, glavni inženir sistemov mobilnosti, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 si je prislužil vozniško dovoljenje," je dejal Rich Rieber, vodilni inženir sistemov mobilnosti za Mars 2020. "Test je nedvoumno dokazal, da lahko rover deluje pod lastno težo in je prvič pokazal številne avtonomne navigacijske funkcije. . To je pomemben mejnik za Mars 2020. "
Čeprav ni ravno avtonomen, je rover 2020 zasnovan za sprejemanje več lastnih odločitev glede vožnje kot prejšnji roverji. Ima široko ločljivostne navigacijske kamere z vidno ločljivostjo, kar je del skupine 23 kamer, s katerimi je opremljen. To je več kot kateri koli prejšnji rover. Rover ima dodatno računalniško moč, ki jo bo uporabljal za obdelavo slik in izdelavo zemljevidov. Ima tudi bolj izpopolnjeno programsko opremo za samodejno navigacijo.
Rover 2020 bo med načrtovano misijo 668 sol (eno marsovsko leto) zajel veliko tal za iskanje dokazov o preteklem življenju mikrobov na Marsu. V kraterju Jezero bo pristal februarja 2021 in za obhod na površini Marsa se bo zanašal na preoblikovana aluminijasta platišča, vsaka s svojim motorjem.
"Za uresničitev ambicioznih znanstvenih ciljev potrebujemo veslač Mars 2020, da pokrije veliko površin," je povedala Katie Stack Morgan, znanstvena podpredsednica projekta Mars 2020.
Rover 2020 je zasnovan tako, da lahko vsak marsovski dan prevozi približno 200 metrov. Če pogledamo to, rekord za najdaljšo razdaljo, ki jo je v enem dnevu prehodil rover, spada v NASA-jev veslač Opportunity. V enem dnevu je zajel 214 metrov. Tako bo povprečni dan leta 2020 približno enak najdaljši razdalji, ki jo je ves čas prevozil rover v enem dnevu.
"Komaj čakamo, da pod kolesa postavimo nekaj rdeče marsovske umazanije."
John McNamee, vodja projektov Mars 2020.
Zadnji test je potekal 17. decembra. V 10-urnem preizkusnem maratonskem maratonu smo videli, da so vsi roverjevi sistemi delovali skupaj. Ne le, da je vozil in usmerjal in obračal na svojem mestu, temveč je manevriral čez majhne rampe, da bi ponovil del terena, s katerim se bo srečal na Marsu. Ker je marsovska gravitacija šibkejša od Zemljine - le približno 3/8-krat močna - NASA pričakuje, da bo rover dobro deloval, ko bo dosegel cilj.
"Rover je treba zapeljati in Mars 2020 je to storil včeraj," je dejal John McNamee, vodja projekta Mars 2020. "Komaj čakamo, da pod kolesa postavimo nekaj rdeče marsovske umazanije."
Roverjeva kolesa so razporejena na parih nogah na vsaki strani roverja, s tremi kolesi na nogo. Noga je narejena iz titana, enega najlažjih in najmočnejših materialov. Vsako aluminijasto platišče ima na sebi 48 kleščev ali zatičev, kar naj bi zagotavljalo boljši oprijem na Marsovi površini. Vsako kolo ima tudi svoj pogonski motor, vsako sprednje in zadnje kolo pa ima tudi krmilne motorje, ki roverju omogočajo, da se vrti na mestu.
Kolesa imajo tudi titanove napere, ki so ukrivljene in zagotavljajo vzmetno podporo roverju 2020. Skupaj se kolesa, noge in motorji imenujejo vzmetenje mobilnosti. Prefinjen sistem omogoča roverju, da se vozi po skalah, ki so na človeku približno stegna, oziroma 1,5-kratnemu premeru kolesa. (78 cm; 31 palcev)
Rover 2020 bo pristal v kraterju Jezero na Marsu. To je pogled na davno paleo jezero. Tam je ogromno glinenih mineralov in fosilizirana delta reke, ki jo je ustvarila starodavna reka, ki se je izlila v krater.
Spodnja slika prikazuje pristajalno mesto leta 2020, pa tudi lokacije za pristanek drugih Mars-roverjev in landerjev.
Nasin laboratorij za reaktivni pogon (JPL) gradi veslavec 2020 in ga bodo tudi upravljali. Rover 2020 je del večjega programa, katerega cilj je videti ljudi na Marsu. Ta program vključuje program Artemis, ki namerava do leta 2024 znova pristati na Luni ljudi, vključno s prvo žensko na Luni. Nasa načrtuje, da bo tam do leta 2028 ustanovila stalno človeško prisotnost kot enega od odskočnih kamnov v misiji posadke na Mars.
Več:
- Sporočilo za javnost: NASA-jev rover Mars 2020 zaključuje svoj prvi pogon
- Vesoljska revija: Mars 2020 Rover se odpravlja na mesto na Marsu, ki je popolno za ohranjanje fosilov
- Vesoljska revija: Mars 2020 Rover dobi svoj helikopter Sidekick
