Konec je obdobja za NASA in za tiste, ki so do tega ikoničnega astronavta gledali kot vzornik. Lucidova kariera pri Nasi je bila legendarna, saj je bila članica prvega ameriškega razreda astronavtov, ki je vključeval ženske. Bila je veteranka petih vesoljskih letov, ki se je v vesolje lotila več kot 223 dni. Lucid je edina Američanka, ki je služila na ruski vesoljski postaji Mir. Tam je živela in delala več kot 188 dni, kar je bilo najdaljše bivanje katerega koli Američana na tem vozilu. Njen čas na Miru je postavil tudi enotni rekord vzdržljivosti leta, ki ga je opravila ženska, dokler ga Suni Williams ni leta 2006 podrla.
"Imel sem izjemno srečo, da sem lahko bil del programa shuttle Mir," je dejal Lucid med intervjujem za praznovanje 50. obletnice Nasine. "To sem si želel, ker je bilo to nekaj novega, v resnici sem imel - zelo sem imel srečo, da sem že na samem začetku lahko sodeloval v programu, kjer so vsi delali, da bi program deloval. "Lucid je dejala, da je bila tako srečna in srečna, da je imela to priložnost, in ugotovila je," da sem resnično resnično uživala živeti in delati v vesolju dlje časa. "
„Shannon je izjemna ženska in znanstvenica. Za toliko nas je utrla pot, "je dejala Peggy Whitson, vodja Nasinega urada za astronavte v vesoljskem centru Johnson v Houstonu. "Bila je vzorna astronavtka za dolgotrajne misije in ne glede na to, ali je v vesoljskih letih preletela stotine kilometrov v vesolju ali je služila kot Capcom [kapsulski komunikator] v nočnih urah za našo vesoljsko ladjo in posadke vesoljskih postaj, vedno je nasmehnila naši obrazi. Kot toliko drugih, se bom tudi jaz vedno oziral nanjo. "
Lucid, ki je doktoriral iz biokemije, je NASA izbrala leta 1978. Pridružila se je še petim ženskam kot prve ženske astronavte. Njene prve tri shuttle misije so uporabile satelite. STS-51G je leta 1985 postavil in vzel satelit SPARTAN; STS-34 je leta 1989 postavil vesoljsko plovilo Galileo za raziskovanje Jupitra; in STS-43 sta leta 1991 uvedla peti satelit za sledenje in prenos podatkov (TDRS-E). Njena četrta misija shuttle-a, STS-58 leta 1993, se je osredotočila na medicinske poskuse in inženirske teste.
Lucid je marca 1996 na letalu STS-76 potoval na letališče Atlantis do ruske vesoljske postaje Mir. V času bivanja je izvedla številne eksperimente o življenju in fiziki. Na postajo STS-79 se je septembra 1996 vrnila s postaje na Atlantidi.
Leta 2002 je Lucid služboval kot NASA-in glavni znanstvenik na sedežu agencije v Washingtonu. V Johnson se je vrnila jeseni 2003 in nadaljevala tehnične naloge v uradu za astronavte.
Kasneje je v centru za nadzor misije služila kot Capcom za številne posadke vesoljskih shuttle-jev in vesoljskih postaj, ki so predstavljale pisarno letalskih posadk in zagotavljale prijazen glas za več deset prijateljev in kolegov v vesolju.
