Kreditna slika: Armadillo Aerospace
Teksaška družba Armadillo Aerospace je v nedeljo uspešno opravila preizkus spuščanja helikopterjev na komponenti njihovega vesoljskega plovila. Podjetje vodi John Carmack, bolj znan kot ustanovitelj programske opreme id - ustvarjalci priljubljenih video iger Doom in Quake.
V torek smo zaključili vsa pripravljalna dela za vozilo. Zvarili smo jih v jermenskih mestih, da bi sprejeli 600 funtov potnika? vreče s peskom na območju kabine, na koncu pa smo na kljukico namestili pet 45-kilogramske olimpijske plošče z mrežo, da bi simulirali težo končnih motorjev, vodovodnih sistemov in rezervnega sistema za obnovitev, ki bo na vozilu polne velikosti. Postavili smo štiri 2? lupine motorja grla kot držala. Skupna teža je nekaj manj kot 2400 kilogramov. Za premikanje celotnega vozila in dvigovanje na prikolico uporabljamo kombinacijo več verižnih dvigal, priključka za paleto in viličarja, vendar smo razbili eno od koles, ki smo ga namestili na ležišče rezervoarja. Če bomo zaključili, da bomo morali uporabljati pogonski rezervoar z močjo 1600 galonov (trenutni je 850 galonov), ne bomo mogli postaviti vozila pod glavni nosilec znotraj naše trgovine, kar bo neprijetno.
V soboto smo se odpravili na testno mesto na test padca. Na cesti je bilo v tranzitu kar nekaj pogledov? Imeli smo nekaj pljusk dežja in veter je občasno zahajal na 12 vozlov, vendar smo padec lahko izvedli pri razmeroma umirjenih 6 vozlih vetrov.
Anna je za dan najela velik RV, kar se je zelo splačalo. Bilo je lepo, da smo si lahko oddahnili v klimatiziranem prostoru.
5 državnih helikopterjev je prispelo z velikim Sikorskim za dvigovanje. Zelo priročno je bilo, da so imeli sedež blizu in niso imeli težav z našo nenavadno prijavo (čeprav so nas za izrecno dovoljenje kontaktirali z lokalnim županom in šerifom). Bili smo zelo navdušeni nad natančnostjo, da jim je uspelo dvigovanje? bali smo se, da bi se vozilo lahko odvleklo ali odskočilo na stožcu, ki bi ga lahko prikovali še preden se je test sploh začel, vendar so ga znali popolnoma zasukati na nosu in ga rahlo dvigniti od tal. Če bi vedeli, da so tako natančni, bi verjetno preskočili najem viličarja za predelavo in bi jih po testu spustili raketo nazaj na prikolico.
Naredili smo več 18? premer preskusnih padal, ki so tehtali, da plujejo s približno enako hitrostjo, kot je bilo pričakovati, da bo padalo polne velikosti padlo. Naredili smo testni padec iz leta 1500? AGL, ob predpostavki, da bi veliko vozilo padlo nekaj sto metrov, preden bi bil glavni žleb v celoti postavljen. Izletna točka testnega padala je bila zadovoljiva, zato smo načrtovali celoten padec vozila za leto 2000? AGL. Neil je zapeljal v helikopter, da bi spustil padalo, Anna pa je obesila zraven helikopterja (z varnostnim pasom), da bi dobila zračne posnetke.
Morali smo splaviti prvi poskus spuščanja vozila, saj se je proga, ki smo jo speljali od helikopterja do zasuka Sea-Catch nad raketo, tolikokrat ovila okoli verige, da Neil ni mogel dovolj močno potegniti, da bi sproži sprostitev. To smo odpravili tako, da smo na vsakih nekaj metrov vzdolž verige privezali ohlapne zanke iz plastike, ki so držalo vlečne črte na mestu.
Ob drugem poskusu je izdaja delovala brezhibno. Jasno vidite naravno nestabilno aerodinamiko vozila, saj se začne prevračati skoraj takoj po izpustitvi. Vsi smo zadržali sapo, ko je začelo padati, toda drog se je takoj napihnil in začel izvleči glavni nadstrešek. Od izpustitve do popolne inflacije s krošnjami je minilo devet sekund. Uvodni šok je bil zanemarljiv, komajda je zadel 2G? S. Pri poletih na visoki nadmorski višini si prizadevamo za končno hitrost 200 km / h pod stabilizacijskim drogom ob namestitvi glavnega nadstreška, tako da bo takrat šok odpiranja veliko večji.
Zasuk glavnega nadstreška je tako velik, da se drog za namestitev med spuščanjem nasloni na krošnjami, brez kakršne koli inflacije. Pravi sistem uvajanja bo imel na dresu veliko daljšo črto (ker se uporablja za stabilizacijo vozila pred namestitvijo glavnega), kar bo verjetno povzročilo, da se bo po glavnem žlebu še vedno napihnil.
Dovoz je šel tam, kjer smo pričakovali, vendar smo bili malo zaskrbljeni, ko smo videli, da vozilo niha +/- 13 stopinj pod krošnjami, kar je na tej dolžini precej velik nihaj. Dejansko pristajalna točka je bila žal tik za nekaj nizkega listja, zato nismo posneli popolnega posnetka, vendar smo videli, da je zadel pod takim kotom, da se je, ko je pristal, skoraj navzgor.
Naleteli smo, da smo zrušili žleb in pregledali stanje vozila. Zmečkan stožec se je pri kotu udaril točno na mestu pritrditve, toda vozilo je bilo videti v glavnem zdravo. Nobena vreča s peskom v kabini se ni razbila. Dva podpornika za motor sta se upognila, ko se je vrnil nazaj.
Imeli smo helikopter, da ga dvignemo nazaj in spustimo s prikolico, kar je bilo veliko bolj priročno kot vožnja z dvigalom do vozila.
Ko smo ga vrnili v trgovino, smo nekaj stvari narazen pobrali in si pobližje ogledali. Upognjeni vijaki za pritrditev so odviti takoj iz svojih nosilcev, zato je njihova zamenjava nepomembna. Razmišljamo, da bi pod motorne plošče dodali še nekaj opornic, kar bi jim verjetno sploh preprečilo upogibanje. Ko smo odstranili stožec drobljenja, smo ugotovili, da je bila kabina ukrivljena točno na koncu stožca, zaponka v drogu stožca pa se je potisnila dovolj daleč, da je zmečkala pregrado satja.
Verjetno bomo še naprej uporabljali to kabino za prvih par letov velikega vozila, začnite pa na konstrukciji kabine druge generacije, ki bo vključevala nekaj izboljšav za pristanek pod kotom, pa tudi več drugih lekcij, ki smo se jih naučili pri delu s trenutno kabino. Ker smo na rezervoar pritrdili pritrdilno prirobnico, bi morali biti sposobni preprosto zamenjati kabino, kadar želimo.
Podatki o merilniku pospeška so pokazali 10G pospeševalne vrhove med pristankom in odskokom, kar je dvakrat več kot smo videli pri preizkusih spuščanja naravnost navzdol, ki so se zrušili. To je še vedno sprejemljivo, čeprav bi bila vožnja navzgor in nazaj v kabini precej ostra vožnja. Če bomo spremenili strukturo vozila, bomo izboljšali vedenje stožca in prekrivne učinke, zato bomo videli, ali lahko močna podjetja s konstrukcijo nadstreška kaj storijo, da zmanjšajo nihanja med spuščanjem.
Na splošno je bila operacija dober uspeh in dokazuje, da bi moralo biti okrevanje celotnega vozila po letu dobro.
Izvirni vir: Armadillo Aerospace News Release
