Medtem ko se je Nasin 1 tonski Curiosity Mars rover odpravil na svoj epski pohod do starodavnih sedimentnih slojev ob vznožju skrivnostne gore Sharp, je Space Magazine opravil ekskluzivni intervju z vodjo projekta Curiosity Jimom Ericksonom iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon (JPL) najnovejša zajemalka, tako rekoč za robote tujih pustolovščin.
Znanstvene in inženirske ekipe trenutno pridno delajo, da bi roverje pohitili s približno enoletno potjo na 5,5 km visoko Marsovsko goro - kar je glavno poslanstvo misije in hrani zarodne minerale, ki so ključnega pomena za iskrenje in ohranjanje življenja.
"Odpravili smo se Glenelga in Šalerovega odhoda ter začeli na Mount Sharp," mi je rekel Erickson.
Na splošno je šest roverjev na kolesih med vožnjo po Rdečem planetu ravno presegel oznako 1 kilometer.
Mount Sharp leži približno 5 kilometrov oddaljeno - ko leti marsovska vrana.
Radovednost bo morala prečkati potencialno izdajalska sipinska polja na dolgi cesti do slojevite gore.
"Stvari gredo zelo dobro in pod pasom imamo nekaj pogonov," je dejal Erickson.
Radovednost je pravkar zaključila več kot polletno bogato znanost v zalivu Glenelg in Yellowknife, kjer je na Rdečem planetu odkrila bivalno okolje s kemičnimi sestavinami, ki lahko vzdržujejo marsovske mikrobe - s čimer je že uresničila glavni cilj NASA-ine vodilne misije na Mars.
Voditelji Curiosityja nadgradijo možgane roverjev z novo programsko opremo za vožnjo, zaradi česar je pametnejša, bolj produktivna in sposobna kot kdajkoli prej, pa tudi veliko bolj neodvisna od njene osupljive preobleke znotraj Gale Craterja pred skoraj letom dni, 6. avgusta 2012.
»Še naprej vozimo redno. Naslednji pogon je predviden jutri in bo izveden naslednji dan. "
Z današnjim dnem (Sol 336, 17. julij) je radovednost od odvoza Glenelga 4. julija (Sol 324), skupaj v višini več kot 180 metrov, vozil šestkrat.
Znanstveniki so radovednost posebej usmerili v Gale Crater in Mount Sharp, ker je napolnjen z nahajališčami glinenih mineralov, ki se tvorijo v nevtralni vodi in ki bi lahko podpirali nastanek in razvoj preprostih marsovskih življenjskih oblik, preteklih ali sedanjosti.
Erickson je sodeloval na ključnih položajih v številnih NASA-jevih planetarnih misijah, ki segajo v Viking. Mednje spadajo misija Galileo na Jupiterju, oba MER roverja Spirit & Opportunity, pa tudi stik z Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Tukaj je prvi del mojega širokega razgovora z Jimom Ericksonom, vodjo projekta JPL Curiosity. Del 2 bo sledil.
Erickson sem prosil, naj opiše novo vozniško programsko opremo, imenovano avtonomna navigacija, ali autonav, in kako bo pomagal hitrosti Curiosityja na poti. Doslej so večino načrtovanja zanjo opravili inženirji na Zemlji.
Jim Erickson: Na vozilo smo postavili nekaj nove programske opreme - imenovane autonav ali avtonomna navigacija - takoj po končanem obdobju marca 2013. To bo povečalo naše vozne sposobnosti.
Razlog, da smo ga vkrcali, je v tem, da smo vedeli, da bo koristno, ko smo začeli dolgo vožnjo do Mount Sharp. In srbimo, da to preverimo. V naslednjih nekaj tednih bomo z avtomati delali različne teste.
Ken Kremer: Kako bodo avtorji pomagali radovednosti?
Jim Erickson: Rover bo sposoben razumeti, kako daleč vozi, ne da bi zdrsnil ali ne, in izboljšati varnost.
In potem bo naslednji korak v veljavi, da bo rover lahko vozil sam.
Ken: Kako pogosto se bo vozil Curiosity?
Jim Erickson: Nekje kot vsak drugi dan. Načrtujemo vožnjo, poglejmo, kako gre in ali je šlo dobro, nato pa se premaknemo naprej do naslednje vožnje. To izvajamo, kot je trenutno, medtem ko opravljamo blagajne autonav.
Za zaključek testiranja bomo morda morali ustaviti vožnjo za del avto odjave.
V bistvu smo omejeni predvsem s številom dni, ko smo uspešno zaključili vožnjo prejšnjega dne. In ali se bodo informacije vrnile [na Zemljo], da bomo lahko načrtovali vožnjo za naslednji dan.
V nekaterih okoliščinah se lahko čas Marsa vrti, tako da podatkov ne bomo dobili pravočasno, zato tega dne ne bomo vozili.
Ken: Se lahko kdaj vozite dva dni zapored?
Jim Erickson: Da, lahko, če je čas pravi. Če dobimo rezultate dnevne vožnje (n) pravočasno, preden bomo morali načrtovati vožnjo za naslednji dan (n + 1) - skoraj kot da ste na Marsovem času. Potem bi to delovalo v redu.
Tudi, ko dobimo sposobnost autonav, lahko načrtujemo dva dni zapored. En dan usmerjene vožnje in drugi dan je lahko "V redu, to je vaš cilj, od koder koli končate, poskusite in pojdite na to mesto".
To bo povečalo produktivnost!
Ken: Kdaj bo autonav pripravljen in teče?
Jim Erickson: Nekaj kot dva do tri tedne. Najprej moramo temeljito pregledati vse teste in jih potrditi, da se bomo vsi dobro počutili z avtonavi.
Ken: Kakšen je trenutno marsovski teren na tleh kraterja Gale in naslednjih nekaj kilometrov?
Jim Erickson: To je mešanica peska in različnih področij zastave. Ko bomo stopili v to, bomo morali biti sposobni udobno voziti na obeh. Ni preveč velikih kamnin, ki bi bile trenutno problem. Obstaja nekaj prostora na policah.
Trenutno je področje, na katerem smo, pravzaprav dobra stvar, ki nam omogoča, da vadimo prepoznavanje ovir in jih premaknemo. To nam bo pomagalo kasneje, ko bomo videli ovire in želimo hitreje voziti.
Ken: Kakšen je zdaj splošni načrt, poudarek je na vožnji ali ustavljanju in preiskovanju?
Jim Erickson: - Ni namen, da bi se ustavili. To bo vožnja dobrih nekaj tednov.
V drugem delu mojega pogovora z Jimom Ericksonom bomo razpravljali več o vožnji roverja po tujem ozemlju, ki je hkrati znanstveni rudnik zlata in potencialni past smrti, ter dejavnosti vrtanja in vzorčenja, opazovanja Kometa ISON in prihajajočih znanstvenih ciljev.
Prejšnje izkušnje z roverji na Marsu vam bodo izjemno koristile pri preučevanju interakcije roverja s sipinami. Autonav je bil prvič zaposlen na roverjih MER.
Vozniki roverjev in znanstvena ekipa so pridobili veliko izkušenj in znanj med vožnjo Spirit & Opportunity skozi številna velikanska polja sipin zelo različne sestave in zahtevnosti.
Spremljajte več z Marsa.
