Krater Ahoj! Mars Rover je dobil prvi odsek daleč cilja

Pin
Send
Share
Send

Potovanje se zdi skoraj nemogoče in neskončno za roverja Opportunity, ki se usmeri skozi sipine Meridiani Planum na poti v daljni krater. Toda zdaj je panoramska kamera Roverja zagledala prvi pogled na obzorje dvignjenega platišča Endeavour Craterja, kar daje optimizem tako ekipi MER kot ljubiteljem roverjev, da bo priložnost morda končala pot. "Zdaj lahko vidimo obzorje na obzorju," je dejal Steve Squyres, glavni raziskovalec znanstvenih instrumentov roverjev. "To je daleč, vendar lahko pričakujemo, da bo postopoma vse večji in večji, ko se bližamo Endeavouru. Podobno izkušnjo smo imeli že v prvih mesecih misije, ko smo opazovali, da se Columbia Hills povečuje v podobah Duha, ko jih je Duh vodil k njim. "

Priložnost je že šest mesecev "na cesti" in se usmeril proti velikemu kraterju, premera 22 kilometrov. Krater Endeavour je od priložnosti še vedno oddaljen 12 kilometrov (7 milj) in vsaj 30 odstotkov dlje od poti, ki so na ravnini preslikane za nevarnosti sipin. Priložnost je že prevozila približno 3,2 kilometra, odkar se je avgusta po dveh letih preučevanja Viktorije povzpela iz Victoria Craterja, kar je manj kot ena dvajseta velikost podjetja Endeavour.

"Navdušujoče je videti naš cilj, čeprav ne moremo biti prepričani, ali bomo sploh prišli tja," je dejal John Callas iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji, vodja projektov za dvojne Mars roverje, Priložnost in duh. "V tem tempu, ki smo ga naredili od odhoda iz Viktorije, bo preostali del pohoda trajal več kot marsovsko leto." Marsovsko leto traja približno 23 mesecev.

Priložnost bo naslednjih nekaj dni kratek čas. Roverjeva ekipa načrtuje, da bo priložnost izkoristila orodja na svoji robotski roki za pregled tal in kamnin ob izlivu vzdolž poti, ki jo rover vodi proti Endeavoru.

"Nehamo okusiti teren v presledkih po naši poti, da bomo lahko spremljali trende v sestavi tal in stene," je dejal Squyres. "To je del sistematičnega raziskovanja."

Premor pri uporabi orodij na roki zagotavlja tudi dve drugi prednosti. Desno sprednje kolo je pritegnilo več električnega toka kot običajno, kar kaže na trenje znotraj kolesa. Nekaj ​​dni počivanje kolesa je ena od strategij, ki je v preteklosti pripomogla k zmanjšanju količine toka, ki ga poganja motor.

Prav tako 7. marca rover ni dokončal dela vožnje, ki ga poganja nazaj, zaradi nepričakovane interakcije med dnevnimi voznimi ukazi in na krovu testiranja zmogljivosti za prihodnji pogon. Skupina analizira to interakcijo, preden začne z uporabo možnosti avtonomne vožnje priložnosti.

Priložnostna dvojčka Spirit ima tudi zahtevno destinacijo in prejšnji teden je za napredovanje prešla na drugo pot. 10. marca se je ekipa roverjev odločila, da bo končala prizadevanja za vožnjo Spirit okoli severovzhodnega vogala nizke planote, imenovane "Domača plošča" v notranji kotlini Columbia Hills, na drugi strani Marsa od Priložnosti. Desno sprednje kolo je prenehalo delovati leta 2006 in posledično običajno vozi nazaj, vleče to kolo. Zato plezanje po strmih pobočjih ni več možnost.

Callas je dejal: "Po več poskusih zaletavanja po strmem materialu, da bi prišli okoli severovzhodnega kota Home Plate, je ekipa presodila, da je ta pot neprehodna."

Nova pot do znanstvenih ciljev južno od Domače plošče je prehod okoli zahodne strani planote.

Squyres je dejal: "Zahodna pot nikakor ni slamovalna stena. Gre za neraziskano ozemlje. Na tej strani Home Plate ni nobenih roverjev, kot so na vzhodni strani. A tudi to je privlačno mesto za raziskovanje. Vsakič, ko smo se od Duha odpravili na novo mesto, smo našli presenečenja. "

Vir: JPL

Pin
Send
Share
Send