Radovednost nastavi hitrost snemanja za najdaljši pogon še na Mars

Pin
Send
Share
Send

Ta prizor se je na Solu 340 posnel kmalu po tem, ko je Curiosity končal svojo najdaljšo vožnjo do zdaj
329,1 čevljev (100,3 metra) pogon je bil dvakrat daljši kot kateri koli prejšnji sol, ki ga je vodil Curiosity. Fotoaparat Mars Hand Lens Imager (MAHLI) na Nasinem roverju Curiosity je nameščen pod kotom, ko je roverjeva roka shranjena za vožnjo. Kljub temu je kamera sposobna posneti poglede na teren, ki ga v Gale Craterju prečka radovednost, vrtenje slike za 150 stopinj pa omogoča ta prizor z desne strani. Zasluge: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Glej posodobljen pohodni zemljevid spodaj [/ napis]

Nasin avtomobil v velikosti Curiosity zdaj plava po površini Rdečega planeta in se z rekordno hitrostjo pomika proti visoki Marsovski gori, napolnjeni z mineralnimi zasegi, ki bi lahko podpirala bivalno okolje.

V nedeljo, 21. julija (ali Sol 340), je Curiosity prepeljal dolžino nogometnega igrišča - 109,7 jardov (100,3 metra) - razpon, kar je dvakrat več kot kadar koli prej, od dramatičnega dotika Marsa pred skoraj letom dni .

Prejšnji rekord enodnevne vožnje je bil približno pol nogometnega igrišča - 54 metrov (49 metrov) - in dosežen na Solu 50 (26. septembra 2012), približno sedem tednov po pulznem pristajanju v Gale Craterju avgusta. 6, 2012.

Robot s šestimi kolesi se je tako lahko premaknil, ker se je ob predhodni vožnji navdihnil na vzponu, ki je ponujal nenavadno lep razgled na okoliško pokrajino in cesto, ki je naprej čez dno kraterja proti gori Sharp - končni cilj vožnje.

"To, kar nam je omogočilo vožnjo tako daleč na Sol 340, se je začelo na visoki točki in tudi slike Mastcam, ki nam dajejo velikost kamnin, tako da smo lahko prepričani, da niso nevarnosti," je povedal načrtovalec roverja Paolo Bellutta iz Nasinega laboratorija za reaktivne pogone, Pasadena, Kalifornija, v izjavi NASA.

"Lahko smo videli kar na daljavo, a je bilo pred seboj območje, ki ni bilo jasno vidno, zato smo morali najti pot okoli tega območja."

Po drugi daljši vožnji s 68,2 metra (62,4 metra) v sredo, 23. julija (Sol 342), je celotna razdalja vožnje do zdaj znašala 0,81 milje (1,23 kilometra).

Mount Sharp leži približno 5 kilometrov oddaljeno - ko leti marsovska vrana.

4. julija se je Curiosity odpravil na epski pohod na goro Sharp, potem ko je opravil več kot sedem mesecev znanstvenih raziskav in zgodovinskega medplanetarnega vrtanja in vzorčnih analiz na območju, znanem kot zaliv Glenelg in Yellowknife. Tam je odkrila bivalno okolje s kemičnimi sestavinami, ki bi lahko vzdržale marsovske mikrobe - s tem pa je že dosegla osnovni cilj NASA-ine vodilne misije na Mars.

Kombinacija večjih izkušenj inženirjev, ki vodijo mega rover in vmesne nadgradnje programske opreme, igrajo tudi ključno vlogo pri pospeševanju Curiosityja na 5,5 km visoki gori Sharp.

Velik preskok med vožnjo po Marsu se začne kmalu z uporabo nove vozne programske opreme, imenovane avtonomna navigacija, ali autonav, ki bo pohitila potovanje po kopnem.

"Na vozilo smo postavili nekaj nove programske opreme, imenovane autonav ali avtonomna navigacija, takoj po končani povezavi marca 2013," je v ekskluzivnem intervjuju za Space Magazine dejal Jim Erickson, vodja projekta Curiosity. Erickson je iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon (JPL) v Pasadeni v Kaliforniji.

"To bo povečalo našo sposobnost vožnje."

Z uvedbo nove vozne programske opreme bo Curiosity pametnejši in sposobnejši, produktivnejši in neodvisnejši kot kdaj koli prej.

"Z avtonavtom bo rover sposoben razumeti, kako daleč vozi, ne da bi zdrsnil ali ne, in izboljša varnost," mi je rekel Erickson.

Roverjeva pot poteka po jugozahodu proti starodavnim sedimentnim slojem ob vznožju gore sredi Gale Craterja.

Poleg postavitve novih rekordov vožnje 1-tonski rover vozi tudi pogosteje in večkrat tudi.

Ko se vse sinhronizira, lahko Curiosity vozi dva ali več dni zapored.

"Zdaj lahko vozimo dva dni zapored, če je čas pravi. Če dobimo rezultate dnevne vožnje (n) pravočasno, preden bomo morali načrtovati vožnjo za naslednji dan (n + 1) - skoraj kot da ste na Marsovem času. Potem bi to delovalo v redu, "je pojasnil Erickson.

"Tudi, ko bomo dobili sposobnost autonav, lahko načrtujemo dva dni zapored. En dan usmerjene vožnje in drugi dan je lahko "v redu, to je vaš cilj, od koder koli končate, poskusite in pojdite na to mesto". "

"To bo povečalo produktivnost!"

Erickson pravi, da ekipa trenutno preizkuša autonav in naj se začne z delom v tednih ali prej.

Za dodatne podrobnosti preberite 1. in 2. del mojega intervjuja z Jimom Ericksonom.

Medtem je Curiosityjeva starejša sestrska roverka Opportunity hitro hodila proti svojemu gorskemu cilju in naj bi kmalu avgusta prišla na dno Solander Pointa.

Solander Point je segment erodiranega oboda ogromnega kraterja Endeavour in ima lahko tudi ključne sestavine, ki so potrebne za podporo okolju, ki je naklonjeno morebitnim marsovskim mikrobom.

In velja opozoriti, da starejši avtomobili sis Opportunity še vedno držijo enodnevni Marsovski svetovni rekord vožnje z razdaljo 219,89 metra - postavljen pred več kot 8 leti na Sol 410 (20. marec 2005) !!

Spremljajte več o Nasinem paru marsovskih robotov.

Pin
Send
Share
Send