Rover Spirit je zdaj posnel dva sklopa slik od blizu, ki prikazujejo tla, kjer je že nekaj tednov obtičal. Spirit je z mikroskopskim slikalcem na robotski roki pokukal pod njen trebuh, da bi ugotovil, kako je vozilo vstavljeno, in če morda rover nekaj ovira. Seveda se zdi, da slike kažejo skalo ali množico umazanije, ki je morda na poti, vendar je potrebno več slik in preskusov, preden bo ekipa roverjev lahko razvila strategijo, kako roverja spraviti iz trenutnega zadrega. Roverjev projekt John Callas je dejal, da uporaba robotske roke v ta namen ni bila nikoli v prvotni knjigi o oblikovanju, vendar se zdi, da je delovala precej dobro.
Spirit je izkopan na polovici koles, ki se spreminjajo od ene do druge strani roverja. Roverjevi inženirji in vozniki so zaskrbljeni, da se je Spirit izkopal tako globoko, da bi bil njen trebuh sedel na skalah, na enem kolesu pa bi ga lahko zagozdila skala.
Kamera običajno snema slike od blizu marsovskih kamnin in zemlje. Tehnika, kako jo lahko pogledamo pod rover, je bila preizkušena na Spirit's twin, Opportunity, in je delovala dobro. Prvi sklop slik je nekoliko osredotočen, toda glede na članek v New Scientist, je Spirit v torek posnel dodatne slike, ki so pokazale eno možno oviro, vendar ni bilo jasno, ali gre za skalo ali le za nabiranje umazanije in prav tako ni bilo očitno, če je predmet zadel roverje v spodnjo stran.
Callas je v članku v vesolju Magazine prejšnji teden dejal, da čeprav je to eden najhujših težav, s katerim se je kdajkoli znašel rover, je optimističen glede odpravljanja Spirit. "To smo videli že na zadnjem pogonu, da se rover še vedno premika, čeprav le delno, na podlagi vrtenja koles. Torej, to nam pove, se material še vedno prevaža pod kolesi. Glede na dovolj časa in dovolj vrtenja koles bi morali biti sposobni ven. Če se to spremeni, če dobimo situacijo, ko imamo stoodstotni spodrsljaj, smo v težavah. Vendar še nismo v tem trenutku - tudi če smo pri 99,9%, to pomeni veliko razliko med 100%. "
Če ta najnovejši poskus ne bo uspel, Callas pravi, da imajo še nekaj idej do robotskih rokavov. "Nekaj eksotičnih stvari bi upoštevali, če tradicionalne metode ne delujejo," je dejal. V orodjarni imamo veliko puščic ali orodij, ki jih moramo najprej poskusiti. ”
Viri: New Scientist, prejšnji intervju / članek z Johnom Callasom
