Napis: Udeleženci Nasinega vzorčnega povratnega robota. Zasluge: NASA
Opomba urednika: To objavo gostov je napisal Andy Tomaswick, inženir elektrotehnike, ki sledi vesoljski znanosti in tehnologiji.
Nabiranje kamnin je lahko težje, kot si mislite. To je eno od lekcij, s katerim si lahko odvzamemo nedavno zaključeni vzorčni robotski izziv, ki sta ga organizirala NASA in Worchester politehnični inštitut (WPI).
Izziv je robotu ponudil 1,5 milijona dolarjev nagrade, ki bi lahko opravila vrsto avtomatiziranega iskanja in pridobivanja misij, hkrati pa izpolnjevala NASA-ine tehnične standarde za zasnovo robota. NASA je nameravala obdelovati tehnologije, razvite za natečaj za oblikovanje idej za morebitno prihodnjo misijo za vračanje vzorcev na Mars.
Številni zaposleni v Nasi so tehnologije videli iz prve roke na tekmovanju v Massachusettsu v juniju. Lori Garver, Nasin namestnik administratorja, je spregovoril na slovesnosti pred prireditvijo, nato pa je priložnost, da ekipe pokažejo svoje robote lokalnim srednješolcem, skupaj pa se je udeležilo približno 7000 ljudi.
Dejanski izziv se je začel s preskusom, da smo ugotovili, ali so ekipe upoštevale oblikovalske predpise, ki jih je posredovala NASA. Pet od šestih ekip, ki so se prijavile na dogodek, ni uspelo doseči standardov, Team SpacePRIDE iz Granitevilla v Južni Karolini pa je edina ekipa, ki je to uspešno opravila. Glavna težava se je pri večini ekip ukvarjala z varnostnim stikalom za premor, ki je zahteval, da vsi gibljivi deli takoj zaustavijo svoje gibanje ob sprožitvi tega stikala. To bi v teoriji rešilo vse nedolžne opazovalce pred jezo avtonomnega robota, za katerega še vedno ne veljajo trije zakoni robotike. Kljub temu, da stikalo ne deluje tako, kot je bilo načrtovano za večino robotov, so bile vse ekipe dovoljene za sodelovanje v dejanskem dogodku in tekmovanje je potekalo po načrtih.
Naloga pa se je za vsakega robota izkazala preveč, saj noben ni mogel uspešno zbrati vzorcev, potrebnih za izpolnitev zahtev izziva v času, ki je bil dodeljen. Ekipe so pokazale eno od prednosti forme odprtega izziva: vse so prinesle zelo edinstvene ideje za reševanje avtomatiziranega problema. Team SpacePRIDE je posebno pozornost pritegnil s sistemom s tremi roboti, z dvema manjšima izvidniškim roverjem in enim večjim roverjem. Vse ekipe so imele veliko povratnih informacij, ki so jih lahko poslali NASA-in sponzorjem, in vsi tekmovalci so bili videti tudi uživali.
Te povratne informacije so v središču tekmovanj Centennial Challenge, ki jih je gostila NASA. Tudi če nihče ne dobi nagrad, ki jih ponujajo, izzivi že sami pritegnejo študente po vsej državi in sprožijo ideje iz skupin. Dobra stvar v tem, da letos nihče ne bo izpolnil izziva, je, da bo prihodnje leto 1,5 milijona dolarjev še vedno na voljo, če NASA pristane, da bo dogodek ponovno sponzorirala.
Vir: Zaključki NASA Sample Return Robot Challenge, Team SpacePRIDE
