Po šestih plodnih mesecih raziskovanja notranjosti "kraterja vzdržljivosti" se je rover Opportunity uspešno povzpel iz kraterja na okoliško ravnico Meridiani Planum. Ko je ven rover, je pregledal nekaj lastnih sledi, ki jih je dal pred vstopom v krater. Primerjala jih je ob boku s svežimi sledmi, da bi opazila morebitne vplive vremenskih vplivov na 200 solov. Priložnost si zdaj prizadeva za inženirski pregled njegovega toplotnega ščita, ki je od roba Endurance oddaljen približno 200 metrov (220 jardov). Zdaj, ko je vozilo na relativno ravni ravnini in ne nagnjeno proti Soncu na severnem pobočju kraterja, se je električna moč iz sončnega niza zmanjšala za približno 15 odstotkov. Priložnost ostaja v odličnem zdravju, saj začne novo fazo raziskovanja.
Sol 312 in 313 sta bila načrtovana v enem samem ciklu načrtovanja. Priložnost je bila še vedno v kraterju Endurance. Na solu 312 se je načrt začel z varnostnim kopiranjem in uporabo panoramske kamere in miniaturnega toplotnega emisijskega spektrometra za opazovanje skalnega cilja, imenovanega "Wharenhui", ki je bilo obdelano z orodjem za abrazijo kamnine na prejšnjih soldah. Naslednji ukazi so morali zaviti v pobočju, voziti 7 metrov (23 čevljev), zaviti navzgor in zapeljati dodatnih 6 metrov (20 čevljev) navkreber. Priložnost je vožnjo opravila odlično, končala pa se je približno 5 metrov od roba Endurance Craterja. Priložnost priložnosti je šla od 25 stopinj pred vožnjo do 19 stopinj po vožnji.
Sol 313 je bil omejen sol, ker rezultati iz pogona sol 312 niso bili na voljo za načrtovanje sol 313. To je pomenilo, da niso dovoljene nobene vožnje ali robotske dejavnosti. Tako je priložnost izkoristila približno dve uri opazovanja s pomočjo panoramske kamere in miniaturnega toplotnega emisijskega spektrometra, nato pa se je zgodaj popoldne odpravila spat. Rover se je v orbiti Mars Odyssey prebudil, da bi podpiral komunikacijske releje poznega popoldneva in zgodnjega jutra.
Programi 314 do 316 so bili načrtovani v drugem ciklu načrtovanja. Načrt je bil dokončati izhod iz kraterja vzdržljivosti na sol 315, zato je bil sol 314 še en sol daljinskega zaznavanja. To bi bil zadnji polni sol znotraj Endurance. Priložnost je približno dve uri in pol porabila za opazovanje s panoramsko kamero in miniaturnim toplotnim emisijskim spektrometrom. Tik pred polnočjo je opravila tudi nočno opazovanje z miniaturnim toplotnim emisijskim spektrometrom. Da bi priložnost dobila zadostno moč, je bila odpovedna komunikacija z Odisejo zgodaj zjutraj preklicana in priložnost je po končani poznonočni opazovanju prešla v spremenjen globok spanec.
Sol 315 je bil velik dan za priložnost. Rover je končno zapustil krater Endurance, potem ko je tam preživel 181 sol! Priložnost je dobila navodila, da vozim 7 metrov (23 čevljev) navzgor in izven kraterja. To je bil učbeniški pogon. Vse je potekalo po načrtih in priložnost je končno uspešno zaključila dolgo in podrobno vrsto opazovanj znotraj Endurance. Priložnost se je končala na ravnicah Meridianija, pripravljenih začeti naslednje poglavje svojih dogodivščin.
Sol 316 je bil tretji sol tričlanskega načrta, in ker je priložnost vodila na sol 315, je bil sol 316 omejen na opazovanje na daljavo. Rover je opravil približno dve uri daljinskega zaznavanja in odšel spat. Priložnost je šla od ravnine, ki je zelo dobra za sončno izpostavljenost, do južnega nagiba, ki ni tako dober za sončno izpostavljenost. Nagib naj bi znašal kar 10 stopinj, dejanski nagib priložnosti pa je bil približno 5 stopinj. Dnevna proizvodnja sončnih plošč je bila od 840 vatnih ur v kraterju do 730 vatnih ur na ravnicah.
Ker ekipa še naprej deluje v omejenem načinu sol, sta solna 317 in 318 načrtovana skupaj kot dvoplastni načrt. Za sol 317 se je znanstvena ekipa odločila za vožnjo po kolesnih stezah, ki jih je dala priložnost pred vstopom v krater vzdržljivosti. Rover je podprl približno 5 metrov (16,4 čevljev), opravil nekaj slik s srednjim pogonom in nato nadaljeval še 10 metrov (33 čevljev), da je stare roverjeve steze umestil v delovno prostornino robotske roke. Sol 318 je bil še en daljinsko-zaznavni sol, med katerim je priložnost prikazala svoj še vedno oddaljeni toplotni ščit in izvedla miniaturno opazovanje spektrometra s termičnimi emisijami.
Po pogonu sta bili tako stari kot novi tiri neposredno pred roverjem. Na sol 319 Opportunity je zajel mikroskopske slikovne mozaike obeh vrst skladb, nato pa se odpeljal približno 40 metrov bližje toplotnemu ščitu, ki ga bodo v prihodnjih solah natančno pregledali. Sol 319 se je končal 17. decembra.
Izvirni vir: NASA News Release
