Raziščite Mars z roji rolnih minibotov

Pin
Send
Share
Send

Inženirji in znanstveniki MIT delajo na strategiji, ki bi lahko na površino Marsa sprostila roj robotov z baseball. Ena od prednosti teh roverjev je, da jih lahko pošljejo na zelo nevarne lokacije, kot so lavatube, saj operaterji ne bi bili preveč zaskrbljeni, če bi jih izgubili.

Inženirji in sodelavci znanstvenikov MIT imajo novo vizijo prihodnosti raziskovanja Marsa: roj sond, velikosti baseball, ki se širijo po planetu v vseh smereh.

Na tisoče sond, ki jih poganjajo gorivne celice, bi lahko pokrile ogromno območje, ki je zdaj zunaj dosega današnjih veslačev, vključno z raziskovanjem oddaljenega in skalnega terena, do katerega veliki roverji ne morejo pluti.

"Začeli bi skakati, odskakati in se prenašati in se distribuirati po celotni površini planeta, raziskovali pa bodo, vzeli znanstvene vzorce podatkov," je dejal Steven Dubowsky, profesor strojništva MIT, ki vodi raziskovalno skupino.

Dubowsky ekipa načrtuje, da bodo to jesen preizkusili prototipe na Zemlji in ocenjuje, da je potovanje na Mars približno 10 let. Zdaj sodeluje s Penelope Boston, direktorico programa raziskovanja jam na novogoriškem inštitutu za rudarstvo in tehnologijo, da bi ustvaril sonde, s katerimi se lahko spopada z grobim terenom Marsa.

Znanstveniki verjamejo, da so cevi z lavo, ki jih običajno vidimo na Marsu, obetavna lokacija za iskanje znakov vode. Lava cevi so tuneli, ki jih puščajo podzemni tokovi lave. Znaki teh cevi, ki so prisotni tudi na številnih lokacijah na Zemlji, se vidijo nad tlemi.

Cevi bi lahko vstopile skozi luknje, ki so nastale na površini Marsa, kjer so se sekirali deli cevi, vendar so te tvorbe preveč izdajalske, da bi jih današnji veslači lahko raziskali. Vendar bi se lahko drobne sonde, ki skačejo, znašle v jamah.

Na Marsu so tudi kanjoni, ki so lahko nekoč tekali po njih. Tudi kanjoni so nedostopni za roverje, toda majhne sonde bi se lahko spustile po kanjonu.

Ena največjih prednosti mini sond je, da izguba nekaj od sto ali tisoč sond, poslanih na izdajalsko območje, ne bi izničila celotne misije, je dejal Dubowsky. "Zagotovo bi bili pripravljeni žrtvovati nekaj od teh 1.000 kroglic", da bi zbrali informacije z oddaljenih območij, je dejal.

Vsaka sonda bi tehtala približno 100 gramov (4 unče) in bi nosila svojo drobno gorivno celico. "Dolgo, dolgo lahko skačete na nekaj gramov goriva," je dejal Dubowsky.

Umetne mišice v sondah lahko v povprečju skačejo šestkrat na uro, največja hitrost pa je 60 skokov na uro. Naprave bi potovale približno 1,5 metra na skok; lahko tudi odskočijo ali se valjajo. Dubowsky naj bi v 30 dneh roj sond lahko pokril 50 kvadratnih milj.

Vsaka sonda bi nosila različne vrste senzorjev, vključno s kamerami in okoljskimi senzorji. Sonde so narejene iz trpežne in lahke plastike, ki bi lahko zdržala strogost marsovega potovanja in ekstremni mraz. Njihove gorivne celice bodo zagotavljale dovolj toplote, da bodo lahko njihova elektronika in senzorji delovali.

Tisoč sond bi imelo enako količino in težo kot rover Spirit. "Glede na težo in velikost Duha bi zagotovo lahko poslali več kot 1000 teh senzorjev, kar bi imelo veliko večjo sposobnost," je dejal Dubowsky.

Sonde bi lahko komunicirale z bližnjimi sondami prek lokalnega omrežja (LAN). Podatki bi bili poslani bazni postaji, ki bi podatke prenašala nazaj na Zemljo.

Druge možne aplikacije za majhne robote vključujejo iskalne in reševalne misije v strnjenih stavbah ali drugih nevarnih mestih in protiteroristične dejavnosti (iskanje teroristov v jamah).

Lani so raziskovalci financirali NASA-in inštitut za napredne koncepte (NIAC). Donacija NIAC naj bi pomagala pri prehodu projekta iz konceptne faze v fazo prototipa.

Drugi sodelavci projekta so Jean-Sebastien Plante, podoktorski raziskovalec na oddelku za strojništvo, ter Fritz Prinz in Mark Cutkowsky z univerze Stanford.

Izvirni vir: MIT News Release

Pin
Send
Share
Send