Nagrada 250.000 USD za polavtomatske robote

Pin
Send
Share
Send

Nasa je v okviru svojih Stoletnih izzivov spodbujala izumitelje zunaj agencije, da so se izkazali brez razmišljanja. Naslednji izziv se imenuje Telerobotic Construction Challenge in ekipi ponuja denarnico v višini 250.000 dolarjev, ki lahko na robotu na svojih daljinsko vodenih robotih pripelje zgradbe. Seveda roboti dejansko ne bodo na Marsu, toda za vpletene ekipe bo zagotovo občutek, kot da so na svetu.

Izziv bo predstavljati ekipe, ki bodo razvile polavtomatske robote, ki bodo lahko zgradile cevovod med vodnim virom in rezervoarjem. Kadi in rezervoar se bosta začeli tik ob drugem, nato pa jih bodo morali roboti prestaviti vsaj 25 metrov stran. Roboti bodo morali nato zgraditi cevovod med "virom" in rezervoarjem za skladiščenje in se spoprijeti z vsemi vrstami ovir, kot so skale, kanjoni in peski.

To bi bil dovolj težaven izziv za daljinsko vodene robote; vendar pa bo za simulacijo komunikacijskega zaostanka med Zemljo in Marsom potrebnih 20 minut za prenos ukazov od operaterjev do robotov. To pomeni, da bodo morali roboti sami sprejeti številne odločitve.

Ekipe bodo imele do 24 ur, da so prišle do svojih robotov za postavitev rezervoarja in cevovoda, nato pa v rezervoar za shranjevanje prenesle 495 litrov vode. Prva ekipa, ki ji je uspelo, bo osvojila nagrado.

Pred začetkom gradbene faze bodo tekmovalci lahko poslali 10-kilogramskega "skavtskega robota", da bi dan preiskal areno, da bi ekipam dali predstavo o terenu. Te podatke lahko vključijo v svojo programsko opremo, preden se začnejo dejanski izzivi, in svojim robotom omogočijo vnaprejšnje znanje o terenu, s katerim se bodo spopadli.

Tako kot prejšnji izzivi je tudi Telerobotic Construction Challenge izveden kot partnerstvo med Naso in Spaceward Foundation. Pravila so objavili na spletu in pred dokončno oblikovanjem pravil poskušajo vključiti predloge.

Med 15. junijem in 15. julijem bo Spaceward komentiral spodaj navedena pravila. Za komentar nam pošljite e-pošto na [email protected]. Morda bomo 7. julija objavili začasno različico (v0.3), dokončni pravilnik pa bomo objavili do 31. julija 2006.

Dejansko tekmovanje se bo zgodilo nekaj časa v letu 2007.

Pin
Send
Share
Send