Medtem ko sta strokovnjaka za misijo John Grunsfeld in Drew Feustel uspešno opravila vse svoje naloge za prvo EVA servisno misijo Hubble, ni šlo brez manjše drame. Trmast vijak je zagrozil, da bo preprečil enega glavnih ciljev vesoljskega sprehoda in nadomestil optično kamero uglednega vesoljskega teleskopa z novim in izboljšanim instrumentom. Toda po pošteni količini staromodne maščobe za komolce je bilo mogoče odstraniti planetarno kamero Wide Field 2 s širokim poljem. Kamera je bila prvotno nameščena v prvi misiji servisiranja Hubble leta 1993 in je dobila ime "kamera, ki je rešila Hubble", ker je njegova posebna optika uspela premagati sferično aberacijo v glavnem ogledalu teleskopa.
Astronavti so nadomestili tudi Hubblejev računalnik za obdelavo podatkov - sistem, ki podatke prenaša na Zemljo, ki se je oddal septembra lani, in odložil to servisno misijo (predvidoma se bo začela lansko leto oktobra), dokler ne bo pripravljena zamenjava.
Oglejte si videoposnetke HD v posnetkih četrtkovih dejavnosti, ki so jih posneli astronavti.
Privezan na robotsko roko shuttle-a, se je Feustel več kot eno uro boril s sornikom na stari kameri WFPC2. "Tam je že 16 let - in ni hotel izhajati," je dejal Grunsfeld.
Feustel in Grunsfeld sta bila zaskrbljena, da se lahko vijak zaskoči, a Mission Control je dal Feustelu, da je onemogočil nastavitev navora na svojem pištolu.
"Razumemo, če se zlomi, potem ostane široko polje (planetarna kamera 2)," je Grunsfeld potrdil z nadzorom misije pred poskusom Feustelovih visokih deležev.
"To, kar je dejal John, je pravilno," je potrdil kapcom Dan Burbank.
Feustel je z vso silo zajokal in na koncu se je obrnilo.
"Mislim, da sem ga dobil - obrnilo se je, vsekakor se je obrnilo. In zdaj se zlahka obrača. Woo hoo, pomeri se, "veselo je rekel Feustel.
Ko je bil sornik sproščen, je Feustel izvlekel staro kamero, približno velikosti klavirja.
Namestitev novih 132 milijonov dolarjev WFPC3 je bila med najvišjimi prednostnimi nalogami misije in bo Hubblu omogočila zajem slik v infrardeči, ultravijolični in vidni valovni dolžini predmetov že v 500 milijonih let po rojstvu vesolja.
Grunsfeld in Feustel sta na Hubble pritrdila tudi pristajalni mehanizem, tako da se lahko robotsko vesoljsko plovilo priklopi na teleskop, ko se njegova misija konča, in ga manevrira skozi zapovedano spuščanje skozi ozračje Zemlje do zadnjega počivališča v Tihem oceanu. Prav tako so mazali nekaj Hubblovih vrat in poskušali namestiti mehanizme vrat, kar jim je tudi povzročalo težave.
Po namestitvi WFPC2 in novega sistema za obdelavo podatkov je vesoljski teleskopski operativni center preizkusil povezave in komunikacije z instrumenti ter lahko posadki na orbiti sporočil, da sta oba sistema prestala začetne teste "živahnosti".
11-dnevna misija je Nasina peta in zadnja misija za popravilo Hubbleja, predvidenih je pet zaporednih plovil. To je zadnja možnost Nasine, da leta 2010 servisira teleskop do konca shuttle programa. NASA upa, da bodo izboljšave ohranile Hubble vsaj do leta 2014.
V petek bosta dva različna vesoljska sprehoda zamenjala Hubblove stare in sumljive žiroskope in komplet starajočih se akumulatorjev, da bi podaljšali življenjsko dobo vesoljskega teleskopa za vsaj 2014. Oglejte si NASA TV na spletu, če želite videti EVA, ali pa me spremljajte na Twitterju - bom bodite tvitnili vrhunce vesoljskega sprehoda.
