Težava, ki vpliva na krmiljenje NASA-jevega raziskovanja Mars Rover Spirit, se je po izginotju skoraj dva tedna ponovila.
Inženirji iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji si prizadevajo za popolno razumevanje prevladujoče težave in nato izvajajo operativne okoliščine. Medtem je Spirit 17. oktobra uspešno usmeril in prevozil 3,67 metra.
Roverjevi inženirji prav tako analizirajo pozitiven razvoj Duhovega dvojčka, priložnost: neprekinjeno povečanje proizvodnje energije s sončnimi paneli Opportunity.
Oba veslača sta uspešno zaključila svoje trimesečne primarne misije in svoje prve podaljšanje misij. S 1. oktobrom so začeli s podaljšanjem svojih misij.
Roverjevi inženirji so se pet dni po okvari sistema, ki preprečuje, da bi se kolesa med vožnjo nehote premikala v neželene smeri, pet ur vzdržali vožnje Spirit. Vsako sprednje in zadnje kolo roverja ima motor, imenovan krmilni aktuator. Določi smer, v katero je kolo usmerjeno. Krmilni mehanizmi za krmilje so različni od motorjev, zaradi katerih se kolesa valjajo, med vožnjo pa kolo držijo v določeni smeri. Rele, ki se uporablja pri vklopu in izklopu teh krmilnih pogonov, je verjeten vzrok za prekomerno naravo anomalije.
Rele sočasno deluje sprednje in zadnje kolo kolesa Spirit in ni delovalo po navodilih 1. oktobra. Na poznejših testiranjih ni bilo težav, 7. oktobra pa je rover uspešno krmilil in vozil približno 2 metra ( 7 čevljev), s čimer je več dni pregledal večplastno skalo, imenovano Tetl. Vendar se je anomalija znova pojavila 13. oktobra, težava pa se je v preskusih pojavila pozneje prejšnji teden.
"Nadaljujemo s testiranji na Spirit in na našem testnem mestu v JPL," je dejal Jim Erickson, vodja projekta Mars Exploration Rover pri JPL. Ena od možnih rešitev bi bila namerno izpiranje varovalke, ki krmili rele, in onemogočilo zavorno delovanje krmilnih pogonov. Roverji bi lahko upravljali brez te funkcije. "Edina sprememba bi bila lahko vožnja s krajšimi koraki, ko je rover v razgibanem terenu," je dejal Erickson.
Spirit je od pristanka pretekel 3.647 metrov, kar je več kot šestkrat večja razdalja, ki je bila zastavljena kot cilj misije. Njegov trenutni cilj je večplastna skala, imenovana "Uchben" v "Columbia Hills." Priložnost je prevozila 1.619 metrov (nekaj več kot kilometer). Zadnji postanek je grudast balvan, imenovan "Wopmay" znotraj "Endurance Crater."
Dnevno napajanje vsakega roverja izhaja iz 1,3 kvadratnih metrov (14 kvadratnih čevljev) sončnih panelov, ki sončno svetlobo pretvorijo v električno energijo. Tik po iztovarjanju januarja je bila moč vsakega roverja približno 900 vatnih ur na dan - dovolj, da sem lahko devet ur poganjal 100-vatno žarnico. Kot je bilo pričakovano, je proizvodnja postopoma upadala zaradi nabiranja prahu in marsovskih sezonskih sprememb z manj urno sončno svetlobo in nižjim Sončevim kotom na nebu. Do julija se je Spiritov dnevni izpust zmanjšal na približno 400 vatov na dan. Večino zadnjih dveh mesecev traja med 400 in 500 vatnih ur na dan.
Priložnost, bližje Marsovemu ekvatorju in s prednostjo nagiba, obrnjenega proti soncu, ko se je raziskal v južni polovici kraterja, je v juniju, juliju in avgustu ohranjal nivo izpustov med 500 in 600 vatnih ur na dan. Od začetka septembra se je količina električne energije iz sončnih panelov Opportunity vidno in nepričakovano povečala na več kot 700 vatnih ur na dan, kar ni bilo zaznati od prvih 10 tednov misije.
"Bili smo presenečeni, vendar smo veseli tega povečanja," je dejal Erickson, "ekipa ocenjuje načine, kako ugotoviti, katera od nekaj različnih teorij je najboljša razlaga."
Možne razlage, ki jih obravnavamo, vključujejo dejanje vetra, ki odstrani nekaj prahu s sončnih plošč, ali pa mraz, ki povzroči, da se prah strdi. "Zdi se, da smo imeli več bistvenih čiščenj sončnih plošč," je dejal Erickson.
JPL, oddelek kalifornijskega tehnološkega inštituta v Pasadeni, upravlja projekt Mars Exploration Rover za Nasino direkcijo za znanstveno misijo v Washingtonu. Dodatne informacije o projektu so na voljo pri JPL na http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ in z univerze Cornell, Ithaca, N. Y., na http://athena.cornell.edu.
Izvirni vir: NASA / JPL News Release
