Kreditna slika: NASA / JPL
Ure, preden bo NASA-jev rover prišel do Marsa, so inženirji našli način, kako zanesljivo komunicirati z njegovim dvojčkom Spirit in iztržiti računalnik Spirit iz kroga ponovnega zagona večkrat na dan.
Duhovi odgovori na ukaze, poslane zjutraj, potrjujejo teorijo, ki je nastala čez noč, da je težava povezana z dvema »bliskovnima« pomnilnikoma roverja ali programsko opremo, ki nadzira te spomine.
"Rover je bil nadgrajen iz kritičnega na resnega," je dejal vodja projekta Mars Exploration Rover Peter Theisinger iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji. Predvidoma je veliko dela za obnovitev Duha, je napovedal.
Priložnost je na poti za pristanek na območju Marsa Meridiani Planum. Središče elipse, ki pokriva območje, kjer ima 99-odstotno možnost pristajanja vesoljskega plovila, je od ciljne točke le 11 kilometrov. Ta točka je bila izbrana pred meseci. Vodje misij so se odločili, da ne bodo uporabili možnosti za dokončno prilagoditev poti leta. Prej sta bila tretja in peta od petih načrtovanih manevrov preskočena kot nepotrebna. "Priložnost smo uspeli usmeriti na želeno vstopno točko atmosfere, ki nas bo pripeljala do ciljnega pristajalnega mesta v samo treh manevrih," je povedal vodja navigacijske ekipe za roverje dr. Louis D'Amario.
Priložnost bo na Mars prispela ob 05:05 v nedeljo, univerzalni čas (ob 12:05 uri nedelja EST ali ob 21:05 v soboto PST).
Od trenutka, ko je priložnost zadela vrh Marsa? ozračje s približno 5,4 kilometra na sekundo (12.000 milj na uro) do trenutka, ko zadene površje 6 minut kasneje, nato pa odskoči, bo rover prestopil skozi najbolj tvegan del svojega poslanstva. Na podlagi analize Duhovega spuščanja in vremenskih poročil o ozračju nad Meridiani Planumom so se kontrolorji misije odločili, da bodo priložnost pripravili za odprtje padala nekoliko prej, kot je Spirit.
Mars je več kot 10 odstotkov dlje od Zemlje, kot je bil, ko je Spirit pristal. To pomeni, da imajo radijski signali Priložnosti med spuščanjem in po prevračanju na postajo manjše možnosti, da jih bodo zaznali na Zemlji. Približno štiri ure po pristanku lahko novice z vesoljskega plovila prispejo z NASA-jevega letala Mars Odyssey. Vendar pa bo to odvisno od priložnosti, ki bo zaključila kritične dejavnosti, kot sta odpiranje cvetnih listov in razgrnitev roverjevih sončnih plošč, preden Odiseja leti nad glavo.
Spirit ima 256 megabajtov bliskovnega pomnilnika, ki se običajno uporablja pri prestavah, kot so digitalni fotoaparati za shranjevanje podatkov, tudi ko je napajanje izključeno. Inženirji so danes zjutraj potrdili, da so Duhovi nedavni simptomi povezani z bliskovnim pomnilnikom, ko so roverju zapovedali, da se zažene in uporabi pomnilnik naključnega dostopa namesto bliskovnega pomnilnika. Rover je nato poslušal ukaze o komunikaciji in preklopu v stanje spanja. Spirit je skoraj eno uro uspešno komuniciral s hitrostjo 120 bitov na sekundo.
"Imamo vozilo, ki je stabilno v moči in toploti, in imamo potrjeno delovno hipotezo," je dejal Theisinger. Z vsakim jutrom Spirit uvede v način, ki preprečuje uporabo bliskovnega pomnilnika, inženirji načrtujejo njegovo komunikacijo z višjo hitrostjo podatkov, diagnosticiranje vzroka težave in razvoj načinov za obnovitev čim večjega delovanja.
Pričakuje se, da delo na ponovni vzpostavitvi Spirit ne bo upočasnilo korakov za pripravo Priložnosti, ki bo pripravljena na to, da se odstrani s svoje zemljevidne platforme, če bo priložnost varno pristala. Za Duha so ti koraki trajali 12 dni.
Glavna naloga roverjev je raziskati njihova pristajalna mesta, da bi ugotovili, ali je v skalah in tleh dokazano, ali so bila prejšnja okolja teh krajev kdaj vodena in morda primerna za vzdrževanje življenja.
JPL, oddelek kalifornijskega tehnološkega inštituta v Pasadeni, upravlja projekt Mars Exploration Rover za Nasino urado za vesoljske znanosti v Washingtonu. Slike in dodatne informacije o projektu so na voljo pri JPL na http://marsrovers.jpl.nasa.gov in z univerze Cornell, Ithaca, N. Y., na http://athena.cornell.edu.
Izvirni vir: NASA / JPL News Release
