Nasin Mars InSight Lander je bil vedno malo težaven. Medtem ko je sprva misija šla dobro in je pristajalno mesto izgledalo dobro, ima Mole težave, da prodrejo dovolj globoko, da lahko izpolnijo svoje poslanstvo.
InSight je pristal na Marsu 26. novembra 2018. To je pristajalno mesto v Elysium Planitia, široki ravnici na Marsovskem ekvatorju. Njegov cilj je preučiti notranjost Marsa in se naučiti, kako se je načrtovano oblikovalo in oblikovalo.
Ima več inštrumentov, vključno z "Mole" ali HP-jevim toplotnim tokom in fizikalnimi lastnostmi3 na kratko. Krt je zasnovan tako, da prodre na površje Marsa, kjer lahko natančno izmeri toploto, ki priteče iz notranjosti planeta.
Ekipa InSight je morala izbrati primerno mesto za prodor na površino, a pod vrtanjem niso mogli videti ničesar. Mole se je sprva dobro držal in se klatil na Mars. Toda potem se je nehalo.
Krt ali HP3 je prispevek nemškega vesoljsko-vesoljskega centra (DLR) pri pristanku InSight. Sondo jim je uspelo spraviti 30 cm (11,8 palca) v površino, vendar se je 28. februarja ustavila. Do zdaj niso presegli začetnih 30 cm.
Tako DLR kot NASA imata preslike sonde za pretok toplote na testnih območjih v objektih v ZDA in Nemčiji. Izvajali so teste, da bi videli, kako lahko nadaljujejo, vendar so bili do zdaj utesnjeni.
"Zdaj smo precej prepričani, da je težaven premajhen oprijem zemlje okoli Mola."
Tilman Spohn, glavni preiskovalec HP-ja3 poskus na Inštitutu za planetarne raziskave DLR.
V novi izjavi za javnost DLR pravi, da morda ni dovolj trenja, ki bi omogočilo pravilno delovanje sonde, zaradi nižje gravitacije na Marsu. Menijo tudi, da so med sondo in zemljo nastale majhne votline, ki zavirajo udarno delovanje sonde.
Zdaj inženirji in znanstveniki, ki upravljajo sondo, pravijo, da bodo z robotsko roko landera odstranili podporno konstrukcijo s sonde. To jim bo omogočilo podrobnejšo preučitev problema. Mislijo, da bodo morda lahko uporabili roko za pomoč sondi, ko poskuša vdreti v tla.
Proces dvigovanja konstrukcije se bo začel konec junija in bo potekal v več fazah. Najprej bo roka prijela strukturo, nato pa jo premikala v treh stopnjah in zajemala slike, ko deluje. To bo inženirjem preprečilo, da bi sondo nenamerno odstranili iz zemlje.
"Če se to zgodi <pomotoma odstranimo mola iz luknje>, ga ne bomo mogli vstaviti nazaj v njegovo luknjo ali ga premakniti drugam, saj roka ne bo mobila neposredno prijela mola."
Nasin inženir Troy Hudson.
"Želimo dvigniti podporno konstrukcijo, ker ne moremo predstaviti mola pod podzemljem in zato ne vemo, v kakšni situaciji je," razlaga Tilman Spohn, glavni preiskovalec HP-ja3 poskus na Inštitutu za planetarne raziskave DLR. "Zdaj smo precej prepričani, da je pomanjkljiv oprijem zemlje okoli Mola težava, saj je trenje, ki ga povzroča okoliški regolit pod spodnjo gravitacijsko privlačnostjo na Marsu, veliko šibkejše, kot smo pričakovali."
Mogoče je tudi, da je Krt udaril v skalo. Zasnovan je tako, da se potisne mimo kamenja, toda morda ga je zadela ena, ki se je ne more premakniti. Druga možnost je, da je ujet med skalo in njeno nosilno konstrukcijo. V tem primeru se lahko premikanje podporne strukture sprosti. Po Spohnovem mnenju pa je verjetnost, da se Mola blokira s skalo, majhna.
"Načrtujemo, da bomo z robotsko roko pritisnili na tla blizu Mola. Ta dodatna obremenitev bo povečala pritisk na penetrator in s tem tudi trenje na njegovi zunanji površini, «pojasnjuje Spohn. »Naši izračuni na DLR kažejo, da se moramo približati napravi. Takoj nad Molom, ki je glede na površino nameščen pod majhnim kotom navpičnice in blizu njega, je učinek največji. Brez odstranjevanja podporne strukture bi bili predaleč in učinek bi bil premajhen. "
To je občutljiv posel in natančna drama, ki se predvaja 227 milijonov km od Sonca. Konstrukcijo je treba dvigniti korak za korakom, ker so v njej vzmeti, ki so lahko v stiku z zadnjim delom mola. Če pomotoma odstranijo mola iz luknje, bodo v težavah.
"V tem primeru želimo previdno dvigovati konstrukcijo, da ne bi slučajno potegnili Mola iz zemlje," pravi NASA-in inženir Troy Hudson. "Če se to zgodi, ga ne bomo mogli vstaviti nazaj v njegovo luknjo ali ga premakniti drugam, saj roka ne bo mogla neposredno prijeti mola. Tako bomo podporno konstrukcijo nekoliko dvignili naenkrat in preverili, ali Mole ne bo zraven. "
Vendar premikanje mola ni resnična rešitev, saj so skoraj prepričani, da je težava pomanjkanje trenja. "Prepričani smo, da je verjetnost, da bomo zadeli prevelik kamen, le nekaj odstotkov," nadaljuje Spohn v sporočilu za javnost.
„Menimo, da je vprašanje v pomanjkanju trenj v marsovskem regolitu. Tudi če bi mola dvignili, ne bi bilo pomembno, kam ga bomo postavili - še vedno bi obstajala enaka težava s trenjem, "je dejal Hudson.
