Posodobitev: poskus Analog-1 je bil popoln uspeh! Astronavt Parmitano je izpolnil vse zahteve v določenem časovnem okviru (eno uro). Ta test je prvi korak pri potrjevanju teleoperacijske tehnologije.
Nasa je bila precej pripravljena na to, da želi v naslednjih letih astronavte poslati nazaj na Luno in na Mars. Pridružuje se jim več vesoljskih agencij (kot so ESA, Roscosmos, CNSA in IRSO), ki želijo izvesti tudi svoje prve posadke izven Zemlje. Vendar se pogosto spregleda, da bodo teleoperativne misije igrale v bližnji prihodnosti - kjer ljudje in roboti raziskujejo roko v roki.
Na primer, ESA se je lotila vrste eksperimentov, ki so jih skupaj poimenovali Analog-1, kjer astronavti nadzorujejo robote iz vesolja. Včeraj (18. novembra) je astronavt ESA Luca Parmitano prevzel nadzor nad robotom na Nizozemskem z ISS. Ta poskus in drugi podobni pripomočki bodo pomagali pripraviti astronavte na prihodnje misije, ki bodo vključevale raziskovanje nevarnih ali nedostopnih okolj zunaj sveta.
Rover (znan kot Interact) je bil ustvarjen kot del projekta večnamenske operacijske mreže "End to End Robotics" (METERON), ki želi ustvariti komunikacijska omrežja, robotske vmesnike in strojno opremo, ki astronavtom omogoča daljinsko upravljanje robotskih raziskovalcev iz orbite. Ti roboti bodo lahko iskali pristajalna mesta za prihodnje misije, lociranje virov in pripravo habitatov za astronavte.
Ključ tega procesa je posebej razvit „vesoljski internet“, ki lahko poveže operaterja na lokacije, oddaljene do 10.000 km (6.200 milj) - med orbito in površino ali na oddaljenih lokacijah na Zemlji. Ta povezava je Lucu omogočila, da ostane v stiku z roverjem, pa tudi da vidi in čuti vse, kar je doživela - čeprav s časovno zamudo.
To je ključno pri teleoperaciji, saj so cilji raziskovanja tako daleč od Zemlje. Za daljinsko upravljanje lunarnega roverja se morajo upravljavci misije spopadati z zamudami, ki so dolge nekaj sekund ali minut. Od Zemlje do Lune signali trajajo le nekaj sekund, da pridemo tja in nazaj. Toda pri misijah na Mars je lahko zamuda od 4 do približno 24 minut (odvisno od tega, kje sta Zemlja in Mars v razmerju drug do drugega).
Na koncu običajne povezave omogočajo samo kontrolorjem misij, da pošljejo ukaze in prejmejo podatke v zameno. Projekt METERON pa krmilnikom omogoča, da kljub časovni zamudi vidijo in celo začutijo, kaj počne robot. Nadzor je na voljo z dvema prenosnima računalnikoma in krmilno palčko Sigma7 s prisilno povratno informacijo s šeststopenjskim gibanjem. Ta haptična krmilna palica omogoča krmilniku izkušnjo tistega, kar rover sam zazna iz svojega okolja.
Povezava roverja in upravljavca ni enostavna naloga, saj vidi, kako signali z ISS-ja krožijo približno 144.400 km (89.725 milj). Medtem ISS potuje okoli Zemlje s hitrostjo 29.000 km / h (18.000 mph). Ti signali so poslani vrsti satelitov, ki so v orbiti oddaljeni do 36.000 km (22.370 milj) od površine.
Signali se nato pošljejo ameriški kopenski postaji v Novi Mehiki, do Nasinega Houstona in nato prek čezatlantskega kabla v Evropo. Vse to vodi do precej velike zamude, vendar je ta obvladljiva zaradi napredne infrastrukture, ki so jo zgradili NASA, ESA in druge partnerske agencije.
Med prvimi sejami je Luca vozil rolko Interact skozi progo z ovirami, ki se nahaja v hangarju v Valkenburgu na Nizozemskem - v bližini evropskega znanstvenega in tehnološkega centra (ESTEC) ESA. V ozadju so bila postavljena ozadja z lunarnimi pokrajinami, ki so bila sestavljena iz niza stožcev, ki so bili postavljeni na tleh, ki so simulirali lunarni regolit.
Končni cilj je izvesti tovrstno raziskovanje na daljavo s postaj, kot sta Lunar Gateway ali Mars Base Camp. Te postaje in sposobnost teleoperacije roverjev na površju je ključni vidik vzpostavitve trajnostne človeške prisotnosti na Luni in izvajanja posadkih raziskovalnih misij na Mars - aka. Nasin načrt Luna do Mars.
Naslednji korak v poskusu Analog-1 bo sestavljen iz simulacije, ki bo predvidoma opravljena čez približno teden dni in bo vključevala simulirano lunino okolje s polnim vklopom. Ta test bo presodil, ali robot, ki ga upravlja človek, lahko izvaja geološke raziskave in raziskave težko dostopnih krajev.
Ekipa v Evropskem astronavtskem centru (EAC) v Kölnu v Nemčiji bo sodelovala kot znanstvena skupina in spremljala eksperiment. Za dokončanje iluzije o lunarni misiji bodo Luca poučili in svetovali o možnih raziskovalnih ciljih, ki bodo vključevali, ali simulirane lunarne kamnine, na katere je naletel rover Interact, zaslužijo nadaljnjo znanstveno analizo ali jih je treba zavreči.
Podobne analogne poskuse izvajajo inženirji v Nemčiji, ki uporabljajo sistem METERON za nadzor roverja v Kanadi. Ti poskusi ne potrjujejo le prefinjene vključene tehnologije; prav tako dokazujejo vrednost človeško-robotskega sodelovanja v vesolju - ki bo igralo osrednjo vlogo v prihodnjih raziskovalnih načrtih.
Medtem se bodo ministri iz držav članic ESA sklicali pozneje ta mesec (27. in 28. novembra) v vesolju 19 + v Sevilli v Španiji, da bi razpravljali o znanstvenih ciljih agencije za prihodnost. Glede na pomembnost teleoperacij in tehnologijo, ki stoji za njo, sta zagotovo prišla METERON in Analogni eksperimenti!
Bodite prepričani, da si oglejte ta videoposnetek vesoljskega roverja Interact:
