Napis slike: Radovednost bo na tem mestu izvedla prvo zgodovinsko vrtanje v marsovsko skalo, kjer robotska roka pritiska na površje Rdečega planeta ob izlivu John Klein iz žilavih hidriranih mineralov. Ta panoramski foto mozaik posnetkov kamer Navcam je bil posnet 25. in 26. januarja 2013 ali Sols 168 in 169 in prikazuje avtoportret Curiosityja, ki je dramatično podprt s končno destinacijo - Mount Sharp. Zasluge: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Po mnenju znanstvene ekipe naj bi dolgoletno pričakovana zgodovina, ki bo prvič uporabila vajo na Marsu, v četrtek, 31. januarja 2013, ali Sol 174, opravila NASA-jeva roverka Curiosity Mars Science Lab (MSL). član Ken Herkenhoff iz USGS.
Značilnost prvega vrtanja radovednosti pomeni, da se testna luknja zatakne v ravno skalo na mestu, kjer je rover trenutno parkiran na znanstveno zanimivem obrežju kamnin z žilastimi minerali, imenovanih "John Klein". Oglejte si naše mozaike zgoraj in spodaj, ki prikazujejo trenutno lokacijo Curiosityja.
"Med tem testom se vrtanja vrtanja ne bodo zbrala, kar bo uporabljalo samo način vrtanja s perkusijskim (ne rotacijskim)," pravi Herkenhoff.
Radovednost je neverjetno zapleten robot, s katerim se ekipa še vedno uči delovati. Načrt se lahko v trenutku spremeni.
Dejanska dobava repov za vrtanje v analitične laboratorije Curiosity's CheMin in SAM je še vedno vsaj nekaj dni ali več in čakati je treba na pregled rezultatov iz testne vrtalne odprtine in nadaljnje preskuse vrtanja.
"Pri pristopu do prvega vrtanja Curiosityja nadaljujemo previdno," je dejal Daniel Limonadi, vodilni sistemski inženir za površinsko vzorčenje in znanstveni sistem Curiosity v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon (JPL). "To je izziv. Prvič bo kateri koli robot vrtal v skalo in na Marsu zbral vzorec. "
Na Sol 166 je Curiosity prevozil približno 3,5 metra, da bi dosegel odcep Johna Kleina, ki ga je ekipa izbrala za prvo mesto vrtanja. Rover velikosti avtomobila preiskuje plitvo depresijo, imenovano "Yellowknife Bay" - kjer je našla široke dokaze za ponavljajoče se epizode starodavnega pretoka tekoče vode v bližini njenega pristajalnega mesta znotraj Gale Crater na Marsu.
V pričakovanju četrtkove načrtovane vrtalne operacije je rover v ponedeljek (27. januarja) opravil serijo štirih preskusov pred obremenitvijo, s katerimi je rover postavil vrtalnik na Marsovske površinske cilje ob izlivu John Klein in pritisnil navzdol na vaji z robotsko roko. Inženirji so nato podatke preverili, ali je uporabljena sila ustrezala napovedim.
"Roko so čez noč pustili ob eno od njih, da bi videli, kako se je tlak spreminjal s temperaturo," pravi Herkenhoff.
Opis slike: Robotična ročica Curiosity postavlja robotsko roko orodja in instrument X-Ray Spectrometer (APXS) Alpha Particle na vrh Johna Kleina, ki je prikazan na tem foto mozaiku, posnet s kamero Mastcam 34, 25. januarja 2013, ali Sol 168 . Sveder in zobniki so usmerjeni desno na odprtino orodja. Zasluge: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Ker se na Marsu vsak dan pojavljajo velike temperaturne nihaje (nad 65 C ali 115 F), mora ekipa ugotoviti, ali obstaja verjetnost pretiranega stresa na roki, medtem ko vaja pritiska na površino Marsovca. Dnevne temperaturne razlike lahko povzročijo, da se roverski sistemi, kot so roka, podvozje in sistem mobilnosti, razširijo in stikajo za približno desetino palca (približno 2,4 milimetra), kar je nekaj več kot debelina ameriškega kovanca za četrt dolarja.
"Ne načrtujemo, da bomo vrtalnik pustili v skali čez noč, ko začnemo vrtati, toda v primeru, da se to zgodi, je pomembno vedeti, kaj lahko pričakujemo v zvezi s stresom na strojni opremi," je dejal Limonadi. "Ta preizkus se opravi pri nižjih vrednostih pred nalaganjem, kot jih nameravamo uporabiti med vrtanjem, da se naučimo temperaturnih vplivov, ne da bi ogrozili strojno opremo."
Mikroskopski posnetek visoke ločljivosti MAHLI na odprtini roke bo posnel sliko pred in po posnetkih cilja izstrelitve za oceno uspešnosti operacije vrtanja.
Na Solu 175 je načrtovana še ena pomembna dejavnost, s katero bo eden od "praznih" organskih kontrolnih vzorcev, ki so ga prinesli z Zemlje, dostavljen instrumentu SAM za analizo, da se preverijo morebitne sledi kopenske onesnaženosti organskih molekul in ali se vzorec preda sistem je bil uspešno očiščen že v času misije v nasipu peska Rocknest.
Medtem na nasprotni strani Marsa Nasin veslač za priložnostna leta začne 10. leto, ki še nikoli ni dotaknil filosilikatnih mineralov gline, ki so se pred dobrimi tekočinami oblikovali v kraterju Endeavour - podrobneje tukaj.
Spremljajte zanimive rezultate Nasinih Marsov sester.
Napis slike: Pogled na Mount Sharp iz Radovednosti v zalivu Yellowknife in Johna Kleina. Fotografski mozaik je bil posnet s kamero Mastcam 34 27. januarja 2013 ali Sol 170. Zasluge: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Radovednost je namenjena preizkusu obremenitve pred vrtanjem. Tolkalna vrtalka v stolpnici orodij na koncu robotske roke Nasinega Mars roverja Curiosity je na tej sliki nameščena v stiku s skalo na površini s sprednje roverjeve kamere za preprečevanje nevarnosti (Hazcam). Zasluge: NASA / JPL-Caltech
Opis slike: Radovednost je našla široke dokaze o tekoči vodi v zelo raznoliki skalnati pokrajini, prikazani na tem foto mozaiku z roba zaliva Yellowknife na Soli 157 (14. januar 2013), preden se je odpeljala do odseka Johna Kleina zgoraj desno. Rover se je nato premaknil in je zdaj parkiran na ravnih skalah ob izlivu John Klein in naj bi izvedel zgodovinsko 1. marsovsko vrtanje kamnin tu 31. januarja 2013. "John Klein" je poln številnih mineralnih žil, ki močno kažejo na padavine minerali iz tekoče vode. Zasluge: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
