Venera je eden od petih planetov, ki je viden z neokuženim očesom. Venera je drugi planet od Sonca in je poleg Lune in Sonca najsvetlejši objekt na nebu in se zdi 10-krat svetlejša od najsvetlejše zvezde na nebu, Siriusa. Oblaki Venere odražajo sončno svetlobo kot orjaško ogledalo.
Venera je dobila ime po rimski boginji ljubezni (v grščini Afrodita). V starih časih je bila Venera Babiloncem znana kot Ishtar, boginja ženskosti in ljubezni, zato ima planet že dolgo tradicijo, da je povezan z amore. Poleg tega je simbol planeta Venera simbol za ženskost; krog s križem na dnu.
Stari Egipčani in Grki so mislili, da je Venera dve ločeni telesi, poimenovali pa jutranjo zvezdo in večerno zvezdo, dokler v helenističnih časih ljudje niso ugotovili, da gre le za en objekt.