Članek posodobljen ob 15:40 CST, 1/24/20.
Nasin rover Curiosity Mars je prejšnji teden doživel tehnično težavo, zaradi česar je začasno izgubil občutek za smer in zmrznil v svojih tirih. Toda nadarjena ekipa za popravilo roverjev na Zemlji je omogočila popravljanje in Curiosity je zdaj spet v akciji.
"Verjamemo, da je šlo za ponovitev posebnega vprašanja, ki smo ga pred leti opazili na misiji," je za Space Magazine povedal Andrew Good iz medijskega urada JPL. »Med roverjevim izvajanjem niza standardnih korakov preverjanja napak je podsistem za merjenje orientacije med zagonom začasno odpovedal eno samo napako. Če že vsi koraki niso bili opravljeni, rover ne zaupa več svojemu orientacijskemu znaku in nekateri gibi roverja so izključeni, dokler jih operativna ekipa ne omogoči. To zagotavlja, da rover ne bo ničesar storil, kar bi lahko povzročilo škodo. V tem primeru je ocena roverja glede usmerjenosti ostala pravilna, vendar so to morali potrditi zemeljski upravljavci. "
V posodobitvi bloga z dne 20. januarja je Dawn Sumner, planetarni geolog iz UC Davis in član znanstvene skupine Curiosity zapisal: »V zadnjem sklopu dejavnosti je Curiosity izgubil svojo usmeritev. Nekaj poznavanja njegovega stališča ni bilo ravno prav, zato ni mogel narediti bistvene ocene varnosti. "
Specializirana programska oprema za zaščito pred napakami deluje po modulih in instrumentih roverja (nekoliko podobna prekinjanju tokokrožne napake v vaši kopalnici). Ko se pojavi težava, se rover ustavi in na Zemljo pošlje podatke, imenovane 'zapisi o dogodkih'. Ko se to zgodi, se radovednost sprogramira, da se ne premika, dokler se ne sliši nazaj z Zemlje.
Zapisi o dogodkih vključujejo slike iz njegove okolice, ki navajajo podrobnosti o naravi terena in namige položaja roverja. Druge informacije, ki jih je rover poslal med tem dogodkom napak, so ekipi omogočile, da ugotovi, kaj se je zgodilo, da bi lahko razvile načrt za obnovitev.
"Inženirji iz ekipe so sestavili načrt, s katerim bi radovednost obvestili o svojem stališču in potrdili, kaj se je zgodilo," je v objavi na blogu dejal Sumner. V naslednji objavi 21. januarja je član skupine MSL Scott Guzewich iz Nasinega vesoljskega letališkega centra Goddard napisal, da je bil načrt, ki naj bi zagotovil, da ima Curiosity dovolj znanja o svoji usmerjenosti, da nadaljuje z orožarskimi aktivnostmi in mobilnostjo. Radovednost se zdaj vrača k svojim redno načrtovanim znanstvenim dejavnostim.
V e-poštnem sporočilu Space Magazine, Sumnerjeva, ekipa pri JPL še vedno analizira podatke in si prizadeva za preprečevanje podobne težave v prihodnosti.
Ker inženirska ekipa ne more iti na Mars in popraviti težave, je vse popravljeno s pošiljanjem posodobitev programske opreme na rover ali s spreminjanjem operativnih postopkov. V letih, odkar je Curiosity avgusta 2012 pristal na Marsu, je ekipa roverja nadgradila roverjevo programsko opremo, da bi zagotovila veliko večjo učinkovitost, zaščito pred napakami in robustnost sistema.
Podrobno v odlični knjigi Emily Lakdawalla, "Oblikovanje in inženiring radovednosti: Kako Mars Rover opravlja svoje delo", ima Curiosity dva odvečna sklopa avionike, ki nadzirajo vse njegove funkcije, imenovane kot A in B. Dva odvečna analogna modula roverja (RPAM) delujeta kot roverjev možgan in nadzirata vse njegove bistvene življenjske funkcije: porazdelitev moči, zaščita pred napakami v sistemu in prekinitve / izklopi.
Ta nedavni dogodek ni prvič, da se je ekipa roverjev morala spoprijeti s težavami. Na primer, že roverjevih 200th Dan na Marsu je imel rover težavo s svojim bliskovnim pomnilnikom na strani A, rover pa se ni mogel pravilno ustaviti za ta dan. Da ne bi izpraznili baterij, se je ekipa Rover lotila težave, tako da je računalniku na strani A naročila, naj ne uporablja polovice svojega bliskovnega pomnilnika.
"Programska oprema je bila posodobljena za lažje obravnavanje teh pogojev," je zapisal Lakdawalla. "Rover je odtlej uporabljal računanje roverja B kot svoj primarni računalnik. Inženirji so popravili letalsko programsko opremo, da bi računalnik na A strani vrnili v storitev kot zanesljiv rezervni sistem aftersol 772. "
V času sedemletne misije je Curiosity sprejel druga vprašanja, kot so na primer elektronika za vajo, težave s kolesi in druge težave s spominom.
"Res je impresivno, kako dobro lahko ekipa diagnosticira in se odpravi od napak v operacijah roverja na drugem planetu," je Sumner povedal za revijoSpace Magazine. »Izjemno spoštujem našo inženirsko ekipo. Zlasti imajo resnično učinkovite procese za skupno sodelovanje pri ugotavljanju najboljše poti naprej, ko se srečujemo z nečim neznanim. "
Sumnerjeva je dodala, da jo je, ko je spregovorila med razpravami inženirskega odbora, očaralo, kako si izmenjujejo podatke, ustvarjajo hipoteze, izpodbijajo domneve drug drugega in se osredotočajo na reševanje problema, prepoznavanje negotovosti in odločitev, kaj ukrepati.
Iznajdljivost ekipe in odpornost roverja sta tako dolgo uspela misiji, da sta roverju oči in roke mednarodna ekipa približno 500 znanstvenikov, ki se kopajo po svetu. Njihov cilj je ugotoviti, kako se je Mars razvijal v milijardah let, in ugotoviti, ali je nekoč - ali celo zdaj - sposoben podpirati življenje mikrobov.
Radovednost se trenutno povzpne na 5,5 km (5,5 km) - visoki planinski Mars, ki ga imenujejo Mt. Ostro (uradno znano kot Aeolis Mons), ki sedi sredi Gale Craterja, 96 milj (155 km), udarni bazen.
Spremljajte več posodobitev misije na Nasinem mestu za posodobitev misije Curiosity.
