Adam Steltzner in še en član ekipe Curiosity proslavljata uspešen pristanek. Zasluge: NASA / Bill Ingalls.
Priznam, že sem izgubil, kolikokrat sem si ogledal odličen "napovednik" JPL, ki je prikazal dogajanje v nadzorni sobi misije med vstopom, spuščanjem in pristankom roverja Curiosity, ki hkrati ponuja tudi animacije kaj se je zgodilo na Marsu. Gledanje ponavadi sproži bodisi 1.) pestno črpalko ali 2.) zadušitev.
Ampak, če ste si ogledali videoposnetek ali ste si v živo ogledali noč pristanka, kaj so se vse te kratice in besedne zveze vrgle naokoli in kaj so pomenile? In kaj je ves čas korakalo Adam Steltzner (vodja ekipe EDL) v slušalkah, zaradi katerega se je ustavil, obrnil in pokazal tik preden je komunikator vesoljskih plovil Allen Chen dejal: … Pri čemer se je pojavil bedlam?
JPL je objavil nekaj informacij o tem, kaj vse se je dogajalo za kulisami. Izkazalo se je, da so bile besede "UHF Strong" v ekipi zelo pričakovane, poleg tega pa je bilo v ekipi kar nekaj prevar s kraticami, tako da med njimi ni bilo dvoma o tem, kaj se dogaja.
Med ekipo ELD-jev Curiosityja je potekala razprava o tem, kakšne naj bi bile njihove prve besede, ki kažejo na to, da bi moral rover doseči površino. Vedeli so, da bodo njihovi mikrofoni "vroči", in da je NASA TV pristajalni dogodek v živo vsem, ki ga gledajo. *
DC Agle iz JPL pripoveduje zgodbo:
Vedeli pa so tudi, da varno pristajanje na Marsu pomeni več kot zgolj pristanek na Marsu - za kar vam bo povedal kdo od 34 inženirjev, ki so bili prisotni v JPL-jevi zgradbi 264 Soba 230, znani tudi kot "Vojna soba EDL", ne preprosto sploh. Njihov raketni nahrbtnik in sistem roba spuščanja roverja Sky Crane so dobili prvi preizkus na 24 milijonov milijonov kilometrov stran od doma, še vedno pa je bilo veliko, kar bi lahko šlo narobe, tudi ko je rover nežno nameščen na površina… veliko.
Kaj pa, če bi se spustilna stopnica spuščala desno na roverju? Kaj pa če se nevesti, ki povezujejo oba, ne ločita? Kaj pa, če algoritem, ki se uporablja za prižig motorjev za lahek manever, ni bil natančen?
Preostalo "kaj če" je postalo tisto, kar so tiste prve besede z Marsa, ki potrjujejo, da so roverji, na površju tako pomembne.
"Če bi rekli" touchdown ", bi ljudje, ki niso dobro seznanjeni z EDL, lahko sklepali, da bi radovednost šla," je dejal inženir Steve Sell. "Toda še dva večja klica sta bila potrebna, preden sem spet lahko dihal."
Ob 10:31:45 popoldne PDT, Jody Davis je videla zapis dogodka ali EVR, ki ga je iskala, da se pojavi na zaslonu računalnika v vojni sobi EDL. Vedela je, da se bo EVR "Touchdown" spustil le, če bi se stopnica roverja spustila - rezultat, ki bi se lahko zgodil le, če bi stopnja spuščanja pretovorila polovico teže. Edini način, da bi rover lahko v trenutku napolnil polovico svoje teže, če bi ga dvignili od spodaj.
Davis, član ekipe EDL in inženir iz Nasinega raziskovalnega centra Langley v Virginiji, je opravil zelo pregledan, vnaprej napisan klic - "Tango Delta nominalen."
Tango in Delta sta fonetični identifikatorja za T in D, ki ju je skupina uporabila za predstavljanje touchdown-a.
Eno dol, dve za naprej, je pomislil Sell. Naslednji klic, ki ga je iskala ekipa EDL, je bil "RIMU Stable."
"RIMU pomeni Roverjevo inercialno merilno enoto," je dejal Sell. "RIMU nam daje usmerjenost roverja in vse gibanje. Če bi pristali na razpadajoči steni kraterja ali nestabilni peščeni sipini ali pa bi nas vlekla še vedno povezana stopnica spuščanja po površini, bi RIMU to pokazal v svojem naboru podatkov. "
David Way, inženir JPL iz vojne sobe, je spremljal delovanje te enote. Osem dolgih sekund po Jodyjevem klicu je našel EVR, ki ga je iskal.
"Stabilna RIMU," je rekel Way.
Še en ključni mejnik.
Na tej sliki je prikazana "vojna soba" Curiosityja za vstop, spust in pristanek (EDL) in njeno osebje. V noči na 5. avgust 2012 PDT (zgodaj zjutraj 6. avgusta EDT) so se v tej sobi v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji zbrali 34 inženirjev, ki so podprli pristanek. Kreditna slika: NASA / JPL-Caltech
Če ne prejmete enega zadnjega klica, bi bilo zagotovo nekaj dolgega posnetka. Konec koncev je rover padel na tla in RIMU je povedal, da se ne premika. Njihov sistem je bil do zdaj dokazan na vsakem koraku. Toda vsi v vojni sobi EDL so dobili tako daleč, da ne samo zato, ker so bili odlični inženirji, ampak zaradi svoje nagnjenosti k pripravi neprilagojenega scenarija za vstop, spust in pristanek - in nato ugotovili, kako se jim izogniti. In ena tona spuščanja z raketo, ki se polni z gorivom, se povzpne naravnost navzgor, le da bi padla takoj nazaj na njihovo tovarniško sveže pristajalno mesto in sicer dober, ropotajoči se laboratorij Marsa približno tako neprilagojen scenarij kot Prodaja bi si lahko predstavljal.
Končna potrditev ne bo prišla s prodajalčeve lokacije. Končna potrditev, da je radovednost pristala čisto, bo prišla 200 metrov in ena zgradba stran od vojne sobe EDL. Tam je v območju misije za podporo misije JPL's Building 230 Adam Steltzner, vodja faze EDL misije, gledal čez sobo v Briana Schwartza, ki ni z nikomer vzpostavil stika z očmi. Schwartz, inženir komunikacije EDL, je strmel v njegov zaslon. Njegova naloga ni bila preveriti dobrega novice EVR iz roverja. Namesto tega je čakal, ali bo UHF signal postal presihajoč, zbledel ali se je samo izrezal - vsi potencialni znaki, da sta se rover in stopnica spusta ločila.
Osem sekund po klicu RIMU - Schwartz je pogledal.
"UHF močan," je dejal Schwartz.
S tem je imel Steltzner vse potrebne podatke. Allen Chen je sedel neposredno pred fazno vodilno fazo EDL, ki je drsel v ramo. Chen, misija (kapsulski komunikator), je vedel, da lahko pomeni samo eno stvar.
"Potrditev je potrjena," je dejal Chen.
Bedlam in veselje.
Mars Science Laboratory (MSL) Inženir za vstop, spuščanje in pristanek Adam Steltzner reagira, potem ko je rover Curiosity uspešno pristal na Marsu v nedeljo, 5. avgusta 2012. Foto: (NASA / Bill Ingalls)
Steltner je prek Twitterja za Space Magazine povedal, da je, ko ga vidite v videoposnetku, ki drži štiri prste, dejansko "odšteval sekunde, ki čakajo na potrditev UHF-a od Briana Schwartza. Mislim, da so me s prsti odštevali, "je dejal.
Kako je ekipa JPL vedela, kaj se dogaja na Marsu? - (zaradi razdalje med Zemljo in Marsom je prišlo do 13,8-minutne radijske zamude.
MSL je za vsak dogodek, ki se je zgodil, poslal različne tone in 128 različnih tonov, ko so bili aktivirani koraki v postopku; en zvok je označil, da je padalo razporejeno, drugi pa, da je vozilo v letu z motorjem, drugi pa, da je bil nebesni žerjav aktiviran. Ti zvoki so bili niz osnovnih, posebnih posameznih radijskih tonov.
Bili so preprosti toni, ki se prenašajo v pasu X, primerljivi s semafornimi kodami, namesto polne telemetrije. Omrežje Deep Space je poslušalo te prenose neposredno na Zemljo. Vendar je Zemlja izstopila iz vidika vesoljskega plovila, ki se je »nastavljala« pod marsovsko obzorje, del spuščanja, zato tone X pasu niso bile na voljo za potrditev zadnjih korakov pri spuščanju in pristajanju. Do takrat se je že začel upogibni cevni rele telemetrije z vesoljskim plovilom Odiseja.
Poslušal je tudi vesoljsko plovilo Mars Express. Zabeležilo je približno 20 minut roverjevih prenosov in tonov. Inženirji ESA so zdaj sestavili avdio reprodukcijo in stisnili 20 minut v približno 19 sekund zvoka, ki ga človek sliši, kar je "zvesta reprodukcija" zvoka "NASA-jevega prihoda na Mars in sedemminutnega poleta na letalo Površina Rdečega planeta, "je zapisala ekipa Evropske vesoljske agencije. Zvok lahko poslušate tukaj.
Če boste morali še enkrat ogledati prikolico, je tukaj:
* Ocene so, da je vsaj 3,2 milijona ljudi v spletu gledalo JPL-jev vir USTream. Navidezna zabava v živo v oddaji Space Magazine v živo je imela 30.000 gledalcev in največ 7000 gledalcev. Ta članek CNET pravi, da je na vrhuncu 500.000 ljudi hkrati spremljalo pristanek v živo na Nasinih oddajah HDTV, JPL in JPL 2 prek Ustreama. Medtem ko številke, kot je ta, niso na voljo za televizijo, Mashable za noč navaja ocene Nielsenove raziskovalne družbe - CNN je imel 426.000 gledalcev, MSNBC 365.000, Fox pa najvišji z 803.000 - ki imajo na splošno nižje številke kot Ustream.
