Astronavti, zaženite svoje roverje. Dva astronavta sta pred kratkim daljinsko vodila roverjevo vozilo v Kaliforniji z njunega sedeža na Mednarodni vesoljski postaji - približno 250 milj (400 kilometrov) nad njimi.
Koncept je sam po sebi kul, toda NASA ima boljše cilje. Razmišlja o tistih misijah na luni in asteroidih in Marsu, ki bi jih agencija res želela izvesti nekega dne, če bi prejela denar in dovoljenje.
Recimo, potencialno bi lahko imeli Mars posadko, ki bi uporabljala roverje, da bi v omejenem času raziskali čim več površine.
Mars Curiosity in njegovi predhodniki so na Marsu našli neverjetne stvari, vendar je izziv povprečna 20-minutna zamuda pri komunikaciji med Marsom in Zemljo. Nasa to težavo spretno obravnava s tehnikami, kot je programska oprema za izogibanje nevarnosti, da se ne bi recimo Curiosity zaletel v velik marsovski balvan. (Več tehnik Nasine na tej povezavi.) Toda če bi astronavti nad površino zmanjšali časovni zamik in bi lahko za vedno spremenili vožnjo Mars roverja.
Torej glede tega testa: dva astronavta sta doslej vodila prototip planetarnih vozil K10 okoli "Roverscape" v Nasinem raziskovalnem centru Ames v Kaliforniji. NASA imenuje te vožnje "prvo popolnoma interaktivno oddaljeno delovanje planetarnega roverja astronavta v vesolju."
Chris Cassidy je ekspedicijo 36 prvič pripravil 15. junija in tri ure je premikal stroj po skalah, kar je približno v velikosti dveh nogometnih igrišč. Nato se je njegov soigralec Luca Parmitano 26. julija pripeljal na vrsto in šel tako daleč, da je namestil simulirano radijsko anteno. Še en testni sestanek naj bi potekal avgusta.
"Čeprav je pri podmorskem raziskovanju običajno uporabljati krmilno palico in imeti neposreden nadzor nad oddaljenimi podmornicami, so roboti K10 bolj inteligentni," je dejal Terry Fong, vodja projekta za telerobotiko za raziskave na področju človeka pri Amesu.
"Astronavti komunicirajo z roboti na višji ravni in jim povedo, kam naj gredo, nato pa robot samostojno in pametno presodi, kako varno priti tja," je dodal Fong, ki je tudi direktor Amesove inteligentne robotske skupine.
Testi so simulirali misijo na lunino točko L2, mesto, kjer kombinirana gravitacija Lune in Zemlje vesoljskim plovilom omogoča, da ostane skoraj enakomerno nad površino. Ena od možnosti za takšno nalogo bi bila uporaba radijskega teleskopa na lunini strani, nasproti Zemlje, daleč od zemeljskega radijskega hrupa, je povedala NASA.
Ti testi kažejo tudi nekaj tehničnih začetkov:
- NASA preizkuša sistem za pošiljanje podatkov iz robotskega aplikacijskega vmesnika (RAPID) za nadzor robota iz vesolja in v bistvu deluje tako, da odstrani informacije do golih osnovnih stvari, da bi bila komunikacija čim enostavnejša. (RAPID je bil že preizkušen, vendar nikoli na ta način.)
- Agencija svojo programsko opremo Ensemble prvič uporablja tudi v vesolju za telerobotiko. To opisuje kot "odprto arhitekturo za razvoj, integracijo in uvajanje programske opreme za operativne misije."
Vir: NASA
