Kreditna slika: ESA
Ta mesec je bil prvič preizkušen "videometer" (VDM), nova tehnološka naprava za zagotavljanje zelo natančnih samodejnih srečanj med 20,7-tonsko avtomatizirano prenosno vozilo Jules Verne in ISS.
Stanje tehnike
Na podlagi zasnove zvezdnega sledilca je bil video merilnik Jules Verne, ki je prvi avtomatski optični operacijski sistem, ki se je kdaj uporabljal za navigacijo vesoljskih plovil, izveden z obsežnimi simuliranimi preskusi na srečanju. Ta najsodobnejša tehnologija srečevanja je ključni del nove evropske tovorne vesoljske ladje, ki ji daje svoje ime Automated Transfer Vehicle (ATV).
»Prvič so bili ATV rendezvous senzorji uspešno uporabljeni v realnih razmerah. In v okviru svojih operativnih področij so delovali izjemno dobro, "je dejal inženir ESA ATV Stein E. Strandmoe, ki je nadzoroval kritično 10-dnevno preizkusno kampanjo.
Natančnost
ATV bo za končne manevre srečanja uporabil svoje vidometerske senzorje v kombinaciji z dodatnimi vzporednimi merilnimi sistemi, ki omogočajo samodejno pristajanje z neverjetno centimetrsko natančnostjo, medtem ko vesoljsko plovilo in ISS krožita po Zemlji s hitrostjo 28 000 km / h . "Pričakuje se, da se bo prvo evropsko vesoljsko plovilo prihodnje leto pridružilo ISS z natančnostjo velikosti enega kovanca evra," je dejal astronavt ESA Jean-Fran? Ois Clervoy, višji svetovalec programa ATV.
Te vgrajene avtomatske zmogljivosti ATV-ja morajo biti združljive z zahtevnimi zahtevami glede varnosti vesoljskih letal, ki so potrebne za stalno posadko ISS.
Ciljni vzorci
Videoometer je sposoben analizirati slike svojega oddajanega laserskega žarka, ki ga samodejno odražajo pasivni odsevniki, ki služijo kot tarče, nameščene na Postaji, poleg ruskega priključnega pristanišča, kjer bo pritrjen ATV.
V zadnjih 200 metrih orbitalnega končnega manevra mora videoometer samodejno prepoznati ciljne vzorce retroreflektorjev in nato izračunati razdaljo in smer do priključnega priključka.
To natančno sledenje relativnega gibanja med dvema vesoljskima ladjama, ko se bližata? zagon s hitrostjo do 3,6 km / h? zagotavlja nepogrešljive informacije na krovu sistema vodenja, navigacije in upravljanja (GNC), ki samodejno pilotira valjasto cilindrično tovorno ladjo ESA proti ISS.
Preiskava na srečanju
Če želite realno preveriti zmogljivosti videometerja? pri ciljanju in pridobivanju? testi so bili izvedeni v laboratoriju za raziskave trupa na področju visokotehnoloških tehnologij pri francoski obrambni agenciji „D? l? gation G? n? rale pour l'Armement" (DGA), ki se nahaja v Val-de-Reuil, 100 km zahodno od Pariz. Pogodba med ESA in DGA bo po potrebi omogočila nadaljnje testiranje na ATV-ju, tudi med letom Jules Verne.
Znotraj izjemne zgradbe, dolge 600 metrov, mobilne ploščadi 120 000 kg, sposobne vožnje po 550 metrih dolgih tirnicah, je omogočil simulacijo neprekinjenega pristopa med dvema vesoljskima voziloma z dosega nekaj sto metrov do skoraj dokonske razdalje . Na ploščadi je bil set pasivnih ciljev (retroreflektorjev), enak tistim, ki jih je treba namestiti na ISS, obrnjen proti videometru, ki je bil nameščen na zgibano robotsko roko (s šestimi stopinjami svobode), ki predstavlja gibanje ATV.
Ta sedem metrov visoka ročica je bila uporabljena za simuliranje kotnih premikov ATV, da bi preverili, ali je videoometer še vedno sposoben ciljati na retroreflektorje ISS in posredovati informacije krmilnemu sistemu ATV, ki so potrebne za ustrezno prilagoditev njegove poti.
Prvi uspeh
Rezultati testne kampanje so pokazali, da je celoten sistem videoometrov? torej laserski iluminator in analizator slike odsevanih laserskih žarkov? je lahko neprestano sledil simulirano ploščo ISS z razdalje 313 metrov, tik do pristanišča. "Imamo stabilno pridobitev in sledenje na celotni domeni delovanja," je dejal Stein Strandmoe. Na večjih razdaljah bo Jules Verne z ustreznim GPS referenčnim sistemom približal postajo.
"Najbolj presenetljivo je bilo to, da so bili senzorji skoraj brez motenj, ko smo jih skušali zavesti z drugimi odsevnimi površinami ali drugimi lučmi, ki bi lahko ovirale zasledovalne tarče v ozadju ISS," je dejal Strandmoe. "Neverjetno je, kako se je videoometer kot popolnoma nov razvoj izkazal za tako močan sistem. Bil sem čisto presenečen, da je tako dobro delovalo, ko je bil prvič preizkušen! "
Izvirni vir: ESA News Release
