Sobota je bila popoln dan za letenje, zato smo se odpravili na 100 hektarjev za okrepljeni hmelj. Za uspeh smo imeli velika pričakovanja, saj je vozilo do zdaj odlično delovalo na vseh testih.
Potem ko smo naložili pogonsko gorivo in vozilo pod tlakom, smo naleteli na težavo. Ko sem ga odprl do 20% dušilke za ogrevanje, je bilo videti, kot da se je dobro očistilo, toda telemetrija je brala le 100 ° C, kot da se vroča embalaža ni začela segrevati. Od vozila smo bili daleč, tako da res nismo mogli povedati, kaj se dogaja. Dala sem mu kup polnilnega goriva, dokler se ni končno začelo pravilno dvigovati, vendar smo veliko goriva raznesli na tleh. Preveč.
Končno je dosegla delovno temperaturo in začeli smo. Ta motor smo upravljali le s stopnjo potiska, tako da smo bili malce zaskrbljeni, da bi bil pri polnem plinu lahko grob. Bilo je. Lepo je letel skozi hrapavost, ko pa je po dveh sekundah začel s stabilizacijsko fazo navzdol na 0,5 G pozitivno stopnjo pospeška, so grobi impulzi ves čas prehajali nad in pod želenim pospeškom, kar je preprečilo, da bi se motor spustil navzdol s polno hitrostjo, zaradi česar bo šel precej višje od načrtovanega (nekaj manj kot 600 čevljev). Nazadnje se je iz grobe stabilne cone prelevil v jasno stabilizacijo, nekaj sekund kasneje pa je vse utihnilo. Zmanjkalo je goriva.
Apega še ni udaril, zato se je nestabilno vozilo takoj začelo vrteti in je prišlo do hitrosti 50 stopinj / sekundo. Če bi bilo vozilo mimo apogeja, ko ga je zmanjkalo, bi verjetno najprej padla stopala.
Telemetrijo smo imeli vse do časa udarca, ki se je videou popolnoma ujemal in pristajal osem metrov od izstrelitvene točke. Vozilo je v bistvu udarilo ob tla, najprej malo rep. Spodnja prirobnica je prekinila rezervoar, rezervoar s 450 kilogrami s pritiskom 180 psi, ki je še vedno v njem, pa je bil zaradi izpustov plina kaznovan približno 200 metrov. 35.000 dolarjev rakete je zdaj cel kup prvovrstnih Armadillo Aerospace Droppings. Preživelo je nekaj armatur za cevi, ampak to je približno to. Neverjetno, čeprav je bila vgrajena kamera na krovu, je trak preživel le z nekaj razrezanimi odseki. Je dobra stvar, da se Doom 3 zelo dobro prodaja?
Iz analize telemetrije (vključitve tlaka v komori med letom) je videti, kot da bi zapravili dve tretjini pogonskega goriva na ogrevanju. Če bi se dvignil z običajnim ogrevanjem, bi bil pristal v redu tudi pri grobem držanju, vendar bi s tem, ko je pristal, kršil 15-sekundno omejitev časa gorenja. Bilo je dvakrat toliko naloženega goriva, kot bi moral zahtevati ta polet, kar se mi je zdelo dovolj, da pokrijemo kakršne koli izhodiščne pogoje, a očitno bi se morali očistiti, ko se ogrevanje ni ujelo po drugem ali tretjem poskusu. Naslednjič se bomo lotili pridobivanja neprekinjenega kapacitivnega senzorja, da bomo lahko imeli zanesljivo linijo za dvig. Če kdo ve za združljiv s peroksidom (316 SS / teflon / viton / eetc) kapacitivni senzor, ki zmanjka 12 V ali 5 V DC in zmore 300 psi (morda smo pripravljeni teči mimo nazivnega tlaka, če je to potrebno), naj mi sporoči. V idealnem primeru bi želeli 5 V ali 10 V analogni izhod, vendar bi lahko živeli s trenutnim senzorjem ali (z nekaj begrudging) serijskim vratom. Radi bi ga namestili na dno rezervoarja namesto na običajni vrh, vendar ne verjamemo, da bo to težava.
Neuspeh nam je dal nekaj demonstracijskih podatkov, ki smo jih vedno želeli dobiti (vendar ne tako slabo). Vozilo je popolnoma pozitivno, NE bo nadaljeval letenja nosu najprej, ko izgubi aktivni nadzor. To bi moralo biti očitno očitno iz CG, vendar smo imeli inženirja WSMR, ki nas je potisnil proti NASA-jevemu svetovalcu, da bi to dokazal. Ko ne uspe v zraku, le-ta pade kot skala in pristane v bližini izstrelišča. Rupturing cisterne iz steklenih vlaken ne proizvajajo šrapnelov, vendar to zelo dobro pade. To je bilo videti precej blizu optimalnega kota za spuščanje rezervoarja pod kotom 45 stopinj, zato imamo precej dobro predstavo, kakšne naj bi bile naše varne razdalje.
Vozilo bi verjetno lahko rešili, če bi imeli na krovu raketno vlečeno padalo, vendar poskušamo imeti vozilo brez piro. Pnevmatični topovski drog bi bil lahko dovolj hitro postavil žleb, vendar bi bilo to veliko bolj diskutabilno.
Motor smo odprli s plazemskim rezalnikom, da bi opravili postmortem, in ugotovili, kaj je povzročalo težave z motorjem. Kombinacija spodnje plošče katalizatorja, ki se je priklonila, ker je bila na dnu varjena, nekaj katalizatorja pa je ušlo tako spodaj, kot tudi nekaj zgoraj (zgornji zaslon je bil pregorel na nekaj mestih), spodnji katalizator sploh ni povsem pokrivajo premer motorja. Ko smo imeli šobo in hladno embalažo odrezano in motor na svoji strani, ste lahko videli desno skozi vroč paket na vrhu. To pojasnjuje navidezno čist izpuh na začetku, medtem ko je termoelement še vedno bral le 100 C, ker je bil termoelement dokaj kratek (včasih smo uporabljali daljšega, vendar nas je priklepanje zadrževalne plošče prisililo k uporabi krajšega, da smo lahko še vedno ga vstavite), tako da je bil v toku okoli robov, ki je obšel večino ali ves katalizator vročega paketa (vožnja po avtocesti je verjetno tudi naravnala katalizator na nasprotni strani od senzorjev), medtem ko je bil velik del glavnega toka še vedno sežgati. Katalizator popuščanja je skoraj zagotovo tudi zakaj je ta motor postal grobi? potem, ko smo ga že nekaj časa uporabljali.
Vdolbino podporne plošče je mogoče pritrditi tako, da na straneh plošče naredite polni kot globine, tako da zvar prekriva celotno stran, ali pa dejansko varite ploščo med dvema prekatnima odsekoma namesto znotraj enega odseka. Izdelujemo nove plošče, ki so narejene z 1300 četrtinčnimi luknjami namesto velikih kvadratnih vodnih curkov, ki jih prekrivajo zasloni. Tako se bomo popolnoma izognili zaslonom, poleg tega pa bomo zgornjo in spodnjo ploščo povezali okoli vročega paketa, tako da bomo skozi nekaj četrtinčnih lukenj položili četrtinčne vijake in jih skupaj zvarili kot enoto s katalizatorjem vmes. To bi moralo popraviti vedenje motorja.
Vse drugo je delovalo odlično, tako da se še vedno počutimo dobro glede splošne konfiguracije, vendar imamo številne izboljšave glede robustnosti in operabilnosti, ki jih bomo izdelovali v naslednjem vozilu, ki ga bomo sestavili. Nekaj potrebnih izdelkov je dokaj dolg rok dobave, zato smo verjetno pet tednov prizemljeni.
Izvirni vir: Armadillo Aerospace Status Poročilo
