Kreditna slika: NASA / JPL
Kamere, ki so nameščene na jamborju na krovu Mars Exploration Rovers, Spirit in Opportunity, bodo nudile najboljši pogled na površino Rdečega planeta do zdaj. Njihove kamere se lahko pomikajo navzgor in navzdol za 90 stopinj in gledajo povsem okoli 360 stopinj. Prvi rover, Spirit, bo na Mars prišel 3. januarja, priložnost pa bo prispela 25. januarja.
Razvlečena panoramska kamera Panne, univerza Cornell, imenovana Pancam, na krovu roverjev Spirit and Opportunity bo zagotovila najbolj jasne, najbolj podrobne marsovske pokrajine, ki so jih kdaj videli.
Ločljivost slike - enakovredna viziji 20/20 za osebo, ki stoji na Marsovski površini - bo trikrat večja od ločljivosti, ki so jo zabeležile kamere v misiji Mars Pathfinder leta 1997 ali v Viking Landers sredi sedemdesetih let.
Od 10 čevljev stran je Pancam ločljivost 1 milimeter na pik. "Tako je Mars, kot ga še nikoli nismo videli," pravi Steven Squyres, profesor astronomije Cornell in glavni raziskovalec nabora znanstvenih instrumentov, ki jih prevažajo roverji.
Spirit naj bi na Mars pristal 3. januarja ob 23:35. EST Priložnost se bo dotaknila 25. januarja ob 12.05 po EST.
Laboratorij Jet Propulsion (JPL) v Pasadeni, oddelek kalifornijskega tehnološkega inštituta, upravlja projekt Mars Exploration Rover za NASA-ino urado za vesoljsko znanost v Washingtonu, D.C. Cornell, v Ithaci, zvezni državi New York, ki upravlja vesoljske znanstvene instrumente.
Pancamov jambor lahko kamero zasuče za 360 stopinj in 90 stopinj navzgor ali navzdol. Znanstveniki bodo vsak dan na marsovski površini spoznali usmerjenost roverja z uporabo podatkov, pridobljenih med iskanjem kamere in iskanjem sonca na nebu ob znanem času dneva. Znanstveniki bodo določili lokacijo roverja na planetu s triaguliranjem položajev lastnosti, vidnih na oddaljenem obzorju, v različnih smereh.
Član znanstvene skupine Rover James Bell, Cornell izredni profesor za astronomijo in glavni znanstvenik za Pancam, pravi, da je za vodenje znanosti na Marsu pomembna visoka ločljivost. „Želimo videti drobne podrobnosti. Mogoče je v skalah plastenje ali pa so kamnine nastale iz usedlin namesto vulkanov. Moramo videti skalna zrna, ne glede na to, ali jih tvori veter ali jih oblikuje voda, «pravi.
Pancam je pomemben tudi za določitev potovalnih načrtov roverja. Bell pravi: "Videti moramo podrobnosti o možnih ovirah, ki se lahko oddaljujejo v daljavi."
Ko vsaka kamera z dvojnimi lečami CCD (naprava, ki je povezana s polnjenjem) fotografira, bodo elektronske slike poslane roverjevemu računalniku na številnih korakih obdelave slik, vključno s stiskanjem, preden bodo podatki poslani na Zemljo.
Vsaka slika, zmanjšana na nič noter in ničel, bo del enkrat ali dvakrat na dan informacij, ki se pretakajo na Zemljo, potovanje pa traja 10 minut. Podatke bo našlo NASA-ino globinsko vesoljsko omrežje, jih dostavilo upravljavcem misij pri JPL in pretvorilo v neobdelane slike. Od tam bodo slike poslane v novo napravo za obdelavo slik Marsa v Cornellovi zgradbi vesoljske znanosti, kjer bodo raziskovalci in študentje kazali na računalnike, da bi ustvarili znanstveno koristne slike.
Med površinsko dejavnostjo roverjev bo od januarja do maja 2004 potekalo dnevno obsežno načrtovanje znanstvene skupine Mars, ki jo je vodil Squyres. Na teh srečanjih bosta sodelovala raziskovalca Elaina McCartney in Jon Proton in se odločila, kako izvesti načrte za Pancam in pet drugih instrumentov vsakega roverja.
Obdelava slik, oddaljenih 100 milijonov milj, ne bo lahek podvig. Tri leta je trajalo, da so profesorji, osebje in študenti Cornela natančno umerili Pancam leče, filtre in detektorje ter napisali programsko opremo, ki posebni kameri pove, kaj naj naredi.
Na primer, raziskovalca Jonathan Joseph in Jascha Sohl-Dickstein sta napisala in izpopolnjevala programsko opremo, ki bo dala jasne slike. Ena od programskih programov Jožefove programske opreme prilepi slike v večje slike, ki jih imenujemo mozaiki, druga pa v posameznih slikah razkrije podrobnosti. Programska oprema Sohl-Dicksteina bo znanstvenikom omogočila ustvarjanje barvnih slik in izvajanje spektralnih analiz, kar je pomembno pri razumevanju geologije in sestave planeta.
Obsežno delo na kameri so opravili tudi Cornellovi diplomanti Miles Johnson, Heather Arneson in Alex Hayes. Hayes, ki je začel delati na misiji Mars kot Cornellov drugar, je sestavil posnetek panoramske kamere, ki je pomagala občutljivo barvno umerjanje in izračun goriščne razdalje in vidnega polja dejanske Marsove kamere. Johnson in Arneson sta v JPL preživela osem mesecev in vodila Pancam v Marsovih pogojih ter zbirala kalibracijske podatke za 16 filtrov fotoaparata.
Za študente in nedavne diplomante v ekipi Pancam so bile raziskave dragocene izkušnje in izobraževanje. "V laboratoriju Jet Propulsion sem stal v čisti sobi in opravljal testiranja na pravih roverjih," pravi Johnson. "Čuden, a vznemirljiv občutek je stal ob tako resnično zapletenem kosilu, ki bi kmalu prišel na Mars."
Izvirni vir: Cornell University
