Prvič, kirurgi so uporabili robota za delovanje v človeškem očesu, kar močno izboljša natančnost občutljivega kirurškega posega za odstranitev fine rasti membrane na mrežnici. Takšna rast izkrivlja vid in, če ostane nenadzorovana, lahko privede do slepote v prizadetem očesu.
Trenutno zdravniki to običajno operacijo oči izvajajo brez robotov. Toda glede na občutljivost mrežnice in ozkost odprtine, v kateri lahko operiramo, lahko celo visoko usposobljeni kirurgi pregloboko posežejo in povzročijo majhne količine krvavitev in brazgotin, kar lahko vodi v druge oblike okvare vida, trdijo raziskovalci, ki preizkusili novo robotsko operacijo v majhnem poskusu. Pulziranje krvi skozi roke kirurga zadostuje, da vpliva na natančnost reza, so povedali raziskovalci.
V preskušanju so v bolnišnici v Združenem kraljestvu kirurgi opravili operacijo odstranitve membrane na 12 bolnikih; šest teh pacientov je prestalo tradicionalni postopek, šest pa je opravilo novo robotsko tehniko. Izsledki so pokazali, da so bolniki v skupini z roboti doživeli bistveno manj krvavitev in manj poškodbe mrežnice.
Tehnika je "vizija očesne kirurgije v prihodnosti", je v pogovoru za strokovni govor povedal dr. Robert E. MacLaren, profesor oftalmologije na Univerzi v Oxfordu v Združenem kraljestvu, ki je vodil študijsko skupino in opravil nekatere operacije. izjava. MacLaren je rezultate predstavil danes (8. maja) na letnem zasedanju Združenja za raziskave vida in oftalmologije (ARVO), ki se je ta teden odvijalo v Baltimoru.
"To so zgodnje faze nove, močne tehnologije," je dejal MacLarenov kolega dr. Marc de Smet, oftalmolog na Nizozemskem, ki je pomagal oblikovati robota. "Dokazali smo varnost pri občutljivem delovanju. Sistem lahko zagotovi visoko natančnost 10 mikronov v vseh treh primarnih, kar je približno 10-krat" natančnejše od tega, kar lahko stori kirurg, je dejal Smet. (Tri glavne smeri so gor / dol, levo / desno ter proti glavi / proti stopalom.)
Rast membrane na mrežnici povzroči stanje, imenovano epiretinalna membrana, ki je pogost vzrok za okvaro vida. Mrežnica je tanka plast na zadnji strani očesa, ki pretvori svetlobne valove v živčne impulze, ki jih možgani nato interpretirajo kot slike.
Epiretinalna membrana se lahko tvori zaradi travme oči ali stanj, kot je sladkorna bolezen, pogosteje pa je povezana z naravnimi spremembami v steklovini, gelom podobni snovi, ki napolni oko in pomaga ohranjati okroglo obliko. Ko se ljudje starajo, se steklovino počasi skrči in odvleče s površine mrežnice, včasih pa jo raztrga.
Membrana je v bistvu brazgotina na mrežnici. Lahko deluje kot film, prikriva jasen vid, ali pa lahko izkrivlja obliko mrežnice. Membrana se lahko tvori čez makula, območje v bližini središča mrežnice, ki ostro fokusira slike, kar je ključen postopek za branje ali ogled drobnih podrobnosti. Ko se tukaj tvorijo membrane, postane človekov osrednji vid zamegljen in popačen, v stanju, ki se imenuje makularni puker.
Odstranjevanje membrane lahko izboljša vid, je dejal MacLaren, vendar je operacija zelo zapletena. Membrana je debela le približno 10 mikronov ali približno desetino širine človeškega lasu in jo je treba razstaviti iz mrežnice, ne da bi pri tem poškodovali mrežnico… vse, medtem ko oko anesteziranega bolnika drsi z vsakim srčnim utripom, je dejal MacLaren .
Soočeni s potrebo po točni natančnosti sta de Smet in njegova nizozemska skupina v približno desetih letih razvila robotski sistem. Z robotskimi operacijami je zdaj običajna operacija, zlasti za odstranjevanje rakavih tumorjev in obolelih tkiv, kot pri histerektomijah in prostatektomijah. Toda na človeškem očesu ga nikoli niso preizkusili, če je potrebna natančnejša natančnost, so povedali raziskovalci.
Skupina De Smet je imela leta 2011 delujoč model robotskega sistema, ki sta ga zasnovala de Smet in Maarten Steinbuch, profesor inženirja na univerzi v Eindhovenu na Nizozemskem. Leta 2015 so pokazali uporabnost sistema na prašičih, ki imajo podobne velikosti oči kot ljudje.
MacLarenova ekipa je sistem prvič uporabila na človeku, 70-letnem duhovniku iz Oxforda v Angliji, septembra 2016. Po uspehu te operacije je MacLarenova ekipa v randomiziranem kliničnem preskušanju opravila raziskavo na še 11 pacientih v upanju, da bo izmerite natančnost robotskega sistema v primerjavi s človeško roko.
Robot deluje kot mehanična roka s sedmimi neodvisnimi motorji, ki lahko gibljejo natančno kot 1 mikron. Robot deluje v očesu skozi eno luknjo s premerom manj kot 1 milimetrom in skozi te iste luknje skozi različne korake vstopa in izhaja iz očesa. Toda kirurg obvladuje, s krmilno palčko in zaslonom na dotik manevrira roko med spremljanjem premikov skozi operacijski mikroskop, je pojasnil MacLaren.
Med preskušanjem sta dva bolnika, ki sta se opravila z robotsko operacijo, razvila mikro-krvavitve, kar pomeni nekoliko krvavitev, pri enem pa je prišlo do "mrežničnega dotika", kar pomeni, da obstaja večje tveganje za pretrganje mrežnice in odvajanje. V skupini s tradicionalno kirurško terapijo je pet bolnikov doživelo mikro-krvavitve, dva pa sta imela očesa mrežnice.
MacLaren je dejal, da lahko natančnost, ki jo ponuja robotski sistem, omogoči nove kirurške posege, o katerih so kirurgi sanjali, vendar je menil, da jih je pretežko izvesti. MacLaren je na primer dejal, da upa, da bo naslednjič uporabil robotski sistem, da bo pod mrežnico postavil drobno iglo in skozi njo injiciral tekočino, kar bi lahko pomagalo pri genskem zdravljenju mrežnice, kar je obetavno novo zdravljenje slepote.
"Robotska tehnologija je zelo vznemirljiva, sposobnost varnega delovanja pod mrežnico pa bo pomenila velik napredek pri razvoju zdravljenja z genetskimi in matičnimi celicami bolezni mrežnice," je MacLaren povedal Live Science.
Kirurški sistem je razvil Preceyes BV, nizozemsko podjetje za medicino robotike, ki ga je na univerzi v Eindhovenu ustanovil de Smet in drugi.
