Nasini inženirji, ki delajo s testnim roverjem, so ga odklenili. Kreditna slika: NASA / JPL. Kliknite za povečavo.
Inženirji Mars Rover uporabljajo preskusni laboratorij, da simulirajo posebne razmere na Marsu, kjer je NASA-jev rover Opportunity zasukal kolesa v majhni sipini. Previdno testiranje je pred kakršnimi koli ukazi za priložnost, da se nadaljuje s premikanjem, da bi ušel iz sipine in nadaljeval raziskovanje.
Skupina roverjev iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji je pripravila recepte, ki so združili različne peščene in praškaste materiale za najboljšo simulacijo sipine na Zemlji, kjer se je prejšnji teden priložnost vkopala do globine koles. Ekipa od Opportunityja ni zaprosila, da bi kolesa sploh zavrtela, odkar se je rover med vožnjo 26. aprila zagnal.
"Odločili smo se previdno, zato ne pričakujemo, da bomo s sipino začeli dejansko voziti pred prihodnjim tednom, morda pozneje," je dejal Jim Erickson, vodja projektov rover v JPL. "Priložnost in duh sta že zagotovila veliko več mesecev znanstvenega raziskovanja, kot je kdo pričakoval. Z dobro skrbjo za njih upamo, da jih bomo še naprej raziskovali še več mesecev. Dosedanji testi so spodbudili naš optimizem glede sposobnosti Priložnosti, da se odpelje iz te sipine, vendar nas čaka še več testiranja, da bomo razumeli, kako močna je ta sposobnost. "
Priložnost je pri 446-letnem marsovskem dnevu roverja prevozila približno 40 metrov načrtovanega 90-metrskega pogona, ko so njegova kolesa začela zdrsniti. Rover je takrat vozil nazaj. Ekipa se pogosto premika med vožnjo nazaj in naprej, tako da je mazanje koles dobro razporejeno. Kolesa so se dovoljkrat vrtela, da so prekrila preostali del razdalje, če ne bi zdrsnila, vendar je rover na koncu komaj stopil naprej. Po zavoju na koncu načrtovane vožnje je priložnost začutila, da se ni pravilno obrnila, in se nehala premikati.
Priložnost je nameščena po grebenu podolgovate sipine ali valovanja mehkega peska, ki je visok približno tretjino (eno stopalo) in širok 2,5 metra (8 čevljev). "Preplezali smo preko desetine valovanja, vendar je ta drugačen po tem, da se zdi, da je nekoliko višji in da ima strmejši naklon, približno 15 stopinj na delu obraza," je dejal Mark Maimone, inženir za mobilnost roverja JPL .
Prejšnji teden so inženirji uredili simulirano sipino s peskom, ki je že bil na JPL-jevem preizkuševalnem roverju in postavili testni rover v primerljivo izkopan položaj. Testni rover ni imel težav z vožnjo, tudi ko je potonil v trebuh. Vendar je ta pesek ponujal boljši oprijem kot lepši, ohlapnejši material, ki je videti, da tvori površino v trenutnem položaju priložnosti. "Morali smo narediti teste z materiali, bolj podobnimi priložnostim, ki imajo bolj puhasto teksturo in se prilepijo na kolesa," je dejal JPL rover inženir Rick Welch, ki vodi teste.
Eksperimentiranje z različnimi mešanicami so inženirji in znanstveniki pripravili recept, ki vključuje igralni pesek za otroške peskovnike, diatomejsko zemljo za filtre v bazenu in malto v prahu iz gline. Potem so se odpravili v več trgovin z domačo oskrbo in strojno opremo, da bi našli dovolj vrečk in škatel s sestavinami, da bi naredili več kot 2 tone simuliranega marsovskega peska za bolj realistične preizkuse mobilnosti, je povedal inženir mobilnosti JPL Biverja Jeff Biesiadecki.
Dr. Robert Sullivan z univerze Cornell, Ithaca, NY, član znanstvene skupine za roverje, je sodeloval z inženirji v testni plošči JPL, da bi čim bolj ustrezal lastnosti testnega peska in lastnosti peska pod priložnostjo, na podlagi slik koles in kolesarske steze na Marsu. "Ugotovili smo, da se material, ki ga uporabljamo, kopa v kolesa, prilepi na kolesa in zapolni vrzeli med zatiči, vendar se ne drži, ko ga samo prepeljete. To je dobro, ker je isto kot na slikah iz priložnosti, "je dejal Sullivan.
Poskusi kažejo, da se lahko pri tem bolj prašnem materialu testni rover, ki je primerljiv kot priložnost, izpelje po nekaj začetnih vrtenjih koles. Več preizkušanj, analiz, načrtovanja in pregledov bo pred kakršnimi koli dejanskimi ukazi za priložnost, da začne voziti stran od sipine.
Priložnost je medtem s svojimi kamerami preučevala okolico na robu regije, imenovane "Jedkan teren". Od pristajanja pred več kot 15 meseci je pretekel 5,35 kilometra (3,32 milje). Spirit, na pol poti okoli Marsa, je pred kratkim uporabljal vsa svoja raziskovalna orodja, da je preučil izliv, imenovan "Metuzalah", prvi izliv večplastne kamnine, ki jo je Spirit našel. Rover snema tudi kratke filme o vrtincih prahu, imenovanih "hudiči prahu." Nekaj popoldne rover vidi več naenkrat, ki se premikajo po ravnici. Spirit je pretekel 4,31 kilometra (2,68 milje).
Izvirni vir: NASA News Release
