Hayabusa se pred pristankom spušča na Itokavo. Kreditna slika: JAXA Klikni za povečavo
Hayabusa je poskusil svoj prvi pristanek na Itokavi z namenom zatiranja in zbiranja vzorcev 20. in 21. novembra 2005. Spodaj so podatki o podatkih s pripadajočim predhodnim poročilom o njegovem stanju.
Hayabusa se je 19. novembra 2005 začel spuščati ob 21. uri popoldne (JST) z višine 1km. Vodenje in navigacija med postopkom prileta je potekala normalno in ob 4:33 zjutraj 20. novembra je bil od tal zapovedan zadnji pristop navpičnega spuščanja, od tega je bilo uspešno doseženo mehko pristajanje skoraj na določenem mestu pristanka površino. Odstopanje od ciljne točke se zdaj preiskuje, vendar se domneva, da je meja 30 cm.
Hitrost v času začetka spuščanja je bila 12 cm / sek. Na nadmorski višini 54 m ob 5:28 zjutraj je bilo zapovedano rezanje ciljne označevalke, po kateri je ob 5:30 na nadmorski višini 40 m vesoljsko plovilo samostojno zmanjšalo svojo hitrost za 9 cm / sek, da je bistveno ločilo ciljni marker. To pomeni, da je Hayabusova hitrost postala 3 cm / sek. Ločenost in propad markerja sta bila potrjena s slike kot tudi s padajočo hitrostjo vesoljskega plovila v času zmanjšanja hitrosti. Domneva se, da je marker pristal na jugozahodu MUSES Sea.
Hayabusa je nato preklopil merjenje območja z laserskega višinomerja (LIDAR) na laserski merilnik dosega (LRF) na nadmorski višini 35m in se pomaknil do lebdenja z znižanjem hitrosti spuščanja na nič na 25m nad površino, pod kjer je Hayabusa, ob 5:40 z višine 17m , prepustite se padcu, delujoč na način nadzora položaja, ki je prilagodljiv oblikam asteroidne površine. Na tej točki je vesoljsko plovilo avtonomno ustavilo prenos telemetrije na zemljo (po načrtih), da se je preklopilo na prenos s svetilnim načinom, ki je učinkovitejši za Dopplerjevo merjenje s prehodom na anteno z nizkim ojačenjem (LGA), na pokrito večje območje.
Od takrat preverjanje vgrajenih instrumentov v realnem času ni bilo mogoče (kot je bilo načrtovano), toda zaradi analize podatkov, ki so bili na krovu in poslani nazaj v zemljo v zadnjih dveh dneh, se je zdelo, da je Hayabusa avtonomno presodil, da prekiniti spuščanje in poskus poskusa v sili, ker so njegovi senzorji za preverjanje ovir zaznali nekakšno zavorno luč. Dovoljena meja je za Hayabusa nastavljena zaradi nadzora položaja, če se vesoljsko plovilo sam odpravi s tal s pospeševanjem hitrosti. V takšnih okoliščinah je bil odnos takratnih vesoljskih plovil zunaj roba, zaradi česar je bilo posledično izbrano nadaljevanje varnega spuščanja. Zaradi tega Hayabusa ni aktiviral funkcije senzorja za dotik.
V času 21. novembra je Hayabusa ocenil, da ni pristal na površju. Po ponovljenih podatkih pa je bilo potrjeno, da je Hayabusa na Itokavi ostal približno 30 minut, potem ko je dvakrat rahlo odskočil, preden se je naselil. To je mogoče preveriti s podatkovno zgodovino LRF in tudi z zapisom nadzora položaja.
Do tega pojava je prišlo med prehodnim presledkom iz NASA-jevega globinskega vesoljskega omrežja (DSN) v globinski vesoljski center Usuda, zaradi česar incident ni bil zaznan z zemeljsko doplersko meritvijo. Hitrost spuščanja v času dvakratnega poskakovanja je bila 10 cm / sek. oz. Resne škode na vesoljskem plovilu še niso našli, razen senzorja za ogrevanje, ki bo morda moral preveriti del svojega instrumenta.
Hayabusa se je neprestano dogovarjal s površino, dokler ni od tal sporočil, da je ob 06:58 po JST začel zasilni vzlet. Senzor dotika, ki naj bi deloval za vzorčenje, ni deloval zaradi zgoraj navedenega razloga, zaradi česar streljanje projektorja ni bilo izvedeno, čeprav je vesoljsko plovilo dejansko pristalo. Odnos pri pristajanju je tako predpostavljen, da sta oba spodnja konca osi + X vzorčnega roga in vesoljsko plovilo ali konica sončnih plošč stikala s površino. Hayabusa je postala prvo svetovno vesoljsko plovilo, ki je vzletelo z asteroida. V resnici gre za prvi odhod z nebesnega telesa razen lune na svetu.
Po odhodu z asteroida z zemeljskim ukazom se je Hayabusa premaknil v varno stanje zaradi nestabilne komunikacijske linije in konflikta s prednostjo nadzora in računanja na krovu. Za vrnitev iz varnostnega načina v običajni 3-osni način krmiljenja sta bila potrebna polna dva dni 21. in 22. novembra. Zaradi tega je predvajanje podatkov, zabeleženih 20., še vedno na sredini, kar pomeni, da lahko razkrijete veliko več novih informacij prek nadaljnja analiza podatkov. Do zdaj podrobna slika pristajalnega mesta, da bi vedeli njegovo točno lokacijo, še ni obdelana. Zdaj je Hayabusa preletel do položaja, da bi spet omogočil pristanek in vzorčenje. Ni še gotovo, ali se bo operacija spuščanja lahko izvajala od noči 25. novembra (JST). Naš urnik bomo objavili zvečer, 24. novembra.
Operacije spuščanja in pristanka bodo odvisne od razpoložljivosti Nasine DSN. Iskreno se zahvaljujemo za sodelovanje NASA pri sledenju omrežjem, vključno z rezervnimi postajami.
Izvirni vir: JAXA News Release
