Rover Spirit je bil obtičan v marsovskih tleh in nikjer ne gre, vendar to ne pomeni, da ni bila zaposlena ali ni odkrivala novih odkritij. "Po tišini je Troja (regija, v kateri je Duh obtičal) eno najzanimivejših krajev, ki jih je imel Duh," je dejal Ray Arvidson, namestnik glavnega preiskovalca za tovor znanosti na dveh marsah. "Tu lahko preučimo vsako plast, vsako drugačno barvo zanimivih tal, ki so jih razkrila kolesa."
Čeprav je ekipa roverjev optimistična glede odstranjevanja Spirit, so priznali tudi možnost, da rover ne bo mogel zapustiti Troje. Toda inženirji na JPL izvlečejo vse zaustavitve in bodo na Mars Yardu z inženirskim roverjem izvajali preizkus. (Več o tem spodaj.)
Toda Spirit koristi tudi povečani moči od vetrnih dogodkov v aprilu in maju, ki so odnesli večino prahu, ki se je nabral na solarnih panelih roverja. "Izjemna količina energije, ki je na voljo pri čiščenju Sončevih nizov z vetrom, omogoča polno uporabo vseh znanstvenih instrumentov roverja," je dejal Richard Moddis iz Johnsonove ekipe. "Če se bo vaš rover zaljubil, je lepo, da je na lokaciji, ki je tako znanstveno zanimiva."
Medtem ko inženirji delajo načrt za izvlečenje Duha iz njenega zadrega, znanstveniki preučujejo slike in podatke, ki jih je rover poslal nazaj. Eno od kolesarjev je prodrlo na spletno mesto, kjer je bilo izpostavljeno barvnih peščenih materialov in miniaturni pečini cementiranih peskov. Nekaj motenega materiala se je spuščalo, kar je dokaz o ohlapnosti, ki bo izziv za spravljanje Duha. Toda na robu motenega zaplata je tla dovolj kohezivna, da drži obliko kot strm prerez.
Spirit uporablja orodja na svoji robotski roki za pregledovanje rumene, rumene, bele in temno rdeče peščene zemlje v Troji. Slike z raztegnjenimi barvami iz panoramske kamere najbolje prikazujejo odtenke.
"Plasti imajo bazaltni pesek, pesek, bogat s sulfati, in območja z dodatki materialov, bogatih s kremenom, po možnosti razvrščenih z vetrom in cementiranimi z delovanjem tankih vodnih filmov. Še vedno smo v fazi več delovnih hipotez, "je dejal Arvidson. "To je lahko dokaz mnogo novejših procesov kot nastanek Home Plate… ali pa se Home Plate zaradi počasnega odstranjevanja vetra počasi odstranjuje, in slučajno smo zbudili depozit pred milijardami let, preden je veter zašel nanj?“
Zdi se, da je voda igrala vlogo v različnih barvah, ki jih vidimo na lokaciji, in morda razlike v odtenkih v Troji, ki jih opazuje panoramska kamera, lahko izvirajo iz razlik v hidratacijskih stanjih železovih sulfatov.
Medtem ko je ekipa Rover na Zemlji razvila mešanico tal za namene testiranja, ki ima fizikalne lastnosti, podobne tistim v tleh v Spiritu iz Troje. Ta recept za tla združuje diatomejsko zemljo, glino v prahu in igro peska. Posadka ta teden oblikuje nekaj ton mešanice v konture, ki ustrezajo Troyu. V naslednjih nekaj tednih bo testni rover ukazovan z različnimi kombinacijami manevrov, da se potrdi najvarnejši način za nadaljevanje na Marsu.
Spodnje desno sprednje kolo je bilo nepremično gibljivo že več kot tri leta, kar je povečalo izziv. Diagnostični testi na Spirit v začetku junija so spodbudili, da lahko levo-srednje kolo ostane uporabno kljub prejšnji zaustavitvi.
"Z izboljšanim položajem moči imamo čas, da raziščemo vse možnosti za izhod iz Duha," je povedal John Callas, vodja projektov za Spirit and Opportunity JPL. „Smo optimistični. Ko je Spirit zadnjič vrtel kolesa, je še vedno napredoval. Zemeljsko testiranje nam bo pomagalo, da ne bomo delali stvari, ki bi lahko poslabšala Duhovo situacijo. "
Vir: JPL