Odkar so bili prvič napovedani leta 2012, je NASA glavni kandidat v izzivu DARPA Robotics Challenge (DRC). To tekmovanje - ki vključuje robote, ki plujejo po tečajih z ovirami z orodji in vozili - je DARPA prvič zamislil, da bi videl, kako sposobni roboti so sposobni obvladovati odzive na nesreče.
Finale tega izziva bo 5. in 6. junija 2015 na Fairplexu v Pomoni v Kaliforniji. Potem ko je NASA tokrat dosegla s svojo zasnovo RoboSimian, se je soočilo s težkim vprašanjem. Bi jih moral njihov robotski primat še naprej zastopati, ali bi morala ta čast pripaditi njihovemu nedavno predstavljenemu robotu Surrogate?
Kot pravi pregovor "plešete s tistim, ki vas brungira." Skratka, NASA se je odločila, da bo sodelovala z RoboSimianom, ko napreduje v zadnji krog ovir in preizkusov v svoji ponudbi za zmago v DRK in nagrado v višini 2 milijonov dolarjev.
Razkritje surogata se je zgodilo minulega 24. oktobra v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji. Nastop tega robota na odru, na njihovo pesem 2001: Vesoljska odiseja, je potekal isti dan, ko je bil Thomas Rosenbaum odprt za novega predsednika Kalifornijskega tehnološkega inštituta.
V čast tej priliki je Surrogate (aka "Surge") drsel skozi oder, da bi Rosenbaumu predstavil digitalni tablični računalnik, ki ga je uporabil za pritisk na gumb, ki je sprožil ukaze za NASA-in Mars rover Curiosity. Kljub praznični priložnosti je bil ta prizor precej miren v primerjavi s tistim, za kar je bil zasnovan robot.
"Prenapetost in njegov predhodnik RoboSimian je bil zasnovan tako, da je razširil doseg človeštva in se spustil v nevarna mesta, kot je jedrska elektrarna, med scenarijem katastrofe, kakršnega smo videli v Fukušimi. Ukrepajo lahko z preprostimi ukrepi, kot so zaviranje ventilov ali preklopna stikala, da stabilizirajo situacijo ali ublažijo nadaljnjo škodo, "je dejal Brett Kennedy, glavni preiskovalec robotov v JPL.
RoboSimian je bil prvotno ustvarjen za DARPA Robotics Challenge, med poskusnim krogom decembra lani pa je robot ekipe JPL osvojil mesto za tekmovanje v finalu, ki bo junija 2015 v Pomoni v Kaliforniji.
S podporo Agencije za zmanjšanje nevarnosti obrambnih groženj in združenja za robotično tehnologijo Robotics je Surrogate robot začel graditi leta 2014. Njeni oblikovalci so začeli z vgradnjo nekaterih dodatnih okončin RoboSimian-a, nato pa dodali podlago na kolesih, zasukano hrbtenico, zgornji trup in glava za držanje senzorjev.
Dodatne komponente vključujejo klobuk v obliki dodatka na vrhu, ki je v resnici naprava LiDAR (zaznavanje in določanje svetlobe). Ta naprava se vrti in izstreli laserske žarke v 360-stopinjskem polju, da v 3-D preslika okoliško okolje.
Izbiranje med njimi je bilo težko in je bilo v zadnjih šestih mesecih boljše. Po eni strani je bil Surrogate zasnovan tako, da je bolj podoben človeku. Ima pokončno hrbtenico, dve roki in glavo, visok približno 1,4 metra in težak približno 91 kilogramov (200 kilogramov). Njegova glavna moč je v tem, kako ravna s predmeti, njegova prožna hrbtenica pa omogoča dodatne zmožnosti manipulacije. Robot pa se premika po tirih, kar mu ne omogoča premikanja po visokih predmetih, kot so stopnice, lestve, skale in ruševine.
V nasprotju s tem je RoboSimian bolj podoben opici in se giblje na štirih okončinah. Bolje je primerna za potovanje po zapletenih terenih in je spretna plezalka. Poleg tega ima Surrogate samo en sklop "oči" - dve kameri, ki omogočata stereo vid - nameščen na glavo, medtem ko ima RoboSimian do sedem sklopov oči po vsem telesu.
Roboti delujejo tudi na skoraj identični računalniški kodi, programska oprema, ki načrtuje njihovo gibanje, pa je zelo podobna. Kot v videoigri ima tudi vsak robot »seznam« predmetov, s katerimi lahko komunicira. Inženirji morajo robote sprogramirati tako, da prepoznajo te predmete in na njih izvajajo vnaprej nastavljena dejanja, na primer vrtenje ventila ali plezanje čez bloke.
Na koncu so prišli do odločitve. RoboSimian bo zastopal ekipo v Pomoni.
"Spušča se na dejstvo, da je Surrogate boljša platforma za manipulacijo in hitrejši na benignih površinah, vendar je RoboSimian rešitev za vse, in pričakujemo, da bo rešitev v tem primeru bolj konkurenčna v tem primeru," Kennedy je dejal.
Ekipa RoboSimian pri JPL sodeluje s partnerji na kalifornijski univerzi Santa Barbara in Caltech, da bi robota hitreje prehodili. Raziskovalci JPL prav tako načrtujejo, da bo LiDAR v prihodnje postavil vrh RoboSimiana. Ta prizadevanja si prizadevajo za izboljšanje robota na dolgi rok, namenjena pa so tudi temu, da se pripravijo na izzive finala DARPA Robot Challenge.
Zlasti se bo soočil s takšnimi nalogami, kot je vožnja vozila in izstopanje iz njega, pogajanje o odpadkih, ki blokirajo vrata, izrez luknje v steni, odpiranje ventila in prečkanje polja z vžigalniki ali drugimi naplavinami. Sledila bo tudi naloga presenečenja.
Čeprav je RoboSimian zdaj v središču Kennedyjeve ekipe, Surrogate ne bo pozabljen.
"Še naprej ga bomo uporabljali kot primer, kako lahko prevzamemo RoboSimian okončine in jih preoblikujemo na druge platforme," je dejal Kennedy.
Za podrobnosti o izzivu robotike DARPA obiščite: http://www.theroboticschallenge.org/
