Da bi se pripravili na dejanski poskus izvlečenja roverja Spirit iz njegove peščene zagate, so inženirji, ki uporabljajo preskusne roverje na Zemlji, dodali nov izziv. Do prejšnjega tedna so bili tisti, ki so vodili testne roverje in ocenjevali pogone, običajno v isti sobi kot nastavitev peskovnika, ki simulira Duhovo zadrego, kjer lahko spremljajo, kako poteka vsak test. To se je spremenilo za najnovejšo pripravo, imenovano test operativne pripravljenosti.
Člani ekipe, ki so prejšnji teden vodili pogone s testnim roverjem, so se od peska oddaljili od stavbe. Rezultate vsakega ukazanega pogona so ocenjevali le na podlagi slik in drugih podatkov, poslanih s testnega roverja, enako kot ekipa za vsakodnevno delovanje roverjev, ki so na Marsu.
"Ta krog testiranja smo izvedli v bolj podobnih pogojih letenja, da smo preizkusili sposobnost ekipe za sprejemanje zelo zapletenih odločitev o vožnji s črpanjem, pri čemer smo uporabili le podatke, poslane nazaj z roverja," je dejal vodja projekta Mars Exploration Rover John Callas iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon, Pasadena, Kalif.
Preizkus se je začel 12. oktobra in je potekal pet dni po pospešenem razporedu dveh marsovskih dni poveljstva vsak dan. Skupina roverjev je med drugim izvajala tudi test Spirit in njegovega dvojčka Opportunity, medtem ko je v JPL izvajala ta test pripravljenosti.
Duh se je v mehko zemljo vtaknil na mestu, imenovanem "Troja" pred petimi meseci, pred več kot petimi leti v misiji na Marsu, ki naj bi prvotno trajala tri mesece. Roverjeva ekipa je prekinila nadaljnje poskuse vožnje z Spiritom, medtem ko je ocenjevala možnosti iz testov, opravljenih na JPL, ki so simulirali stanje v Troji.
Trenutni načrti zahtevajo, da neodvisna skupina, ki bo analizirala rezultate testa pripravljenosti, konec oktobra pregleda načrte za vožnjo Spirit. Razen če ta pregled ne priporoči nadaljnjih priprav, bo Spirit verjetno začel ekstrakcijske poteze v dveh tednih po pregledu.
Spirit je večino svojega časa preživel v Troji, aktivno preučujoč svojo okolico, vključno z analizo slojevite zemlje na mestu. Septembra se je začelo novo vprašanje, ki zadeva poslovanje. Podatki iz Spirit kažejo, da zavora na motorju, ki vrti roverjevo visokozmogljivo anteno, ne deluje pravilno. Skupina dobiva več diagnostičnih podatkov in razvija strategijo obvladovanja, podobno delovnim obročem, ki se že uporabljajo za zavore rover-motor, ki so že prej kazale podobne simptome.
Vir: JPL
