Kreditna slika: NASA / JPL
V solu 31, ki se je končal ob sredi 25. februarja ob 15:36, se je priložnost prebudila "Rock Around the Clock" Billa Haleyja in njegovih kometov. Ob 13. uri po lokalnem sončnem času je priložnost poslala podatke na Zemljo preko orbitala Mars Surveyor Global, nato pa ob 15:30 po lokalnem sončnem času prek orbitela Mars Odyssey poslala še enega ogromnega 145,6 megabita podatkov.
Med jutranjimi urami je Opportunity pet ur zbiral podatke z rentgenskim spektrometrom alfa delcev in meril s svojim miniaturnim toplotnim spektrometrom iz notranjosti novo nastale luknje, ki jo je na sol 30 ustvarilo orodje za abrazijo kamenja. Kasneje se je priložnost povlekla in zaprla vrata rentgenskega spektrometra alfa delcev in Moessbauerjev spektrometer zamenjala v luknjo, ki jo je z orodjem za abrazijo naredila za lahka 24-urna opazovanja.
Priložnost je posodobila tudi svoje »znanje o stališču«, ki natančno prilagodi podatke roverja o njegovi natančni lokaciji in položaju na Marsu. Posodobitev znanja o položaju omogoča roverju, da natančneje usmeri anteno z velikim ojačanjem proti Zemlji, kar poveča komunikacijske zmogljivosti. Prilagoditev odnosa omogoča tudi znanstvenikom in inženirjem, da natančneje usmerijo instrumente na krovu priložnosti na cilje, ki jih zanimajo, kot so določene kamnine in zemlje. Za prilagoditev znanja o držanju inženirji morajo roverja panoramsko kamero obrniti proti Soncu in 15 minut opazovati, kako Sonce potuje po nebu. Rover je nato dovolj pameten, da lahko vzame podatke o gibanju Sonca, zbrane s panoramsko kamero, za izračun svoje lokacije v vesolju? .. na Marsu. Rover sčasoma nabira napake v poznavanju odnosa med vožnjo in robotsko roko na široko uporablja, le prilagoditi se mora le enkrat na teden ali po dolgih razdaljah.
Okoli 12.15 po lokalnem sončnem času je priložnost odšla spat, da bi napolnila baterije iz svojih napornih orodij za abrazijo kamenja na sol 30, vendar se je na kratko ponovno zbudila ob 16:00. Lokalni sončni čas in spet zvečer za pošiljanje podatkov na Zemljo z dodatnimi preleti s planetov Mars Global Surveyor in Odiseje.
Načrt za sol 32, ki se konča ob četrtkih 26. februarja ob 16.15, naj bi izvedel še en edinstven nabor Moessbauerjevih meritev, da bi si ogledali luknjo, ustvarjeno z roverjem, v drugem spektru. Cilj je, da se rahlo plazite naprej po solu 33, da postavite priložnost za uporabo orodja za brušenje kamenja na zgornjem cilju območja El Capitan / McKittrick.
Izvirni vir: NASA / JPL News Release
