Priložnost prekine vozniške zapise

Pin
Send
Share
Send

V treh zaporednih dneh je NASA-in Mars Exploration Rover Opportunity dosegel brez primere marsovsko gibanje, ki je v tem obdobju zajelo več celotnih tal kot Priportunity ali njegov dvojček Spirit v prvih 70 dneh Marsa.

Spirit je medtem odkril zemljo, ki je več kot polovica soli, kar je dokaz za vlažno preteklost Marsa. Roboti velikosti golfa so aprila 2004 uspešno zaključili svoje trimesečne primarne misije in nadaljujejo z razširjenimi misijami.

Priložnost je 19. februarja postavila rekord enodnevne razdalje za vožnjo z marsovci, 177,5 metra (582 čevljev). To je bil prvi dan tridnevnega načrta, ki je bil roverju posredovan kot kombiniran niz navodil za konec tedna. V prejšnjem tednu so inženirji iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon pošiljali priložnost in priložnost za nadgradnjo programske opreme roverjev, ki so na krovu obveščevali roverje za izvajanje vsakodnevnih ukazov.

Novi rekord je za 13 odstotkov presegel dve teden starega najboljšega. Kot pri vseh prejšnjih dolgih vožnjah katerega koli roverja, se je tudi prečenje začelo s "slepo" vožnjo, pri kateri je rover sledil poti, ki so jo vnaprej določili načrtovalci roverjev pri JPL s pomočjo stereo posnetkov. Ta del je trajal eno uro in je pretekel večji del dneva. Nato se je priložnost preklopila na "avtonomno" vožnjo dve uri in pol in na vsakih 2 metrih začasno ustavila, da bi si ogledala ovire, saj je izbrala svojo pot naprej.

Naslednji dan je priložnost izkoristila svojo novo programsko opremo za začetek novega pogona za krmarjenje zase. "To je prvič, da se je katerikoli rover pobral drugi dan z nenehno avtonomno vožnjo," je povedal dr. Mark Maimone, programski inženir za mobilnost roverja v podjetju JPL. "Dobro se je usesti in pustiti roverja, da vozi vožnjo name."

Priložnost se je izognila oviram ne le za štiri ure vožnje, temveč je zajemala več tal kot nogometno igrišče. Priložnost ima ugodne napajalne razmere zaradi razmeroma čistih sončnih panelov in vse več minut minut dnevne svetlobe, ko se pomlad približuje na južni polobli Marsa. To omogoča več ur poslovanja na dan.

Tretji dan tridnevnega načrta je robotski geolog nadaljeval s plovbo in se odpeljal še dlje, 109 metrov (357 čevljev), kar je tridnevno skupno potisnilo na 390 metrov (skoraj četrt milje). V enem dolgem vikendu je priložnost prekrila razdaljo, ki je ustrezala več kot polovici od 600 metrov, ki so bili del prvotnih meril uspešnosti vsakega roverja v prvih treh mesecih na Marsu.

Priložnost je od pristanka zdaj prevozila 3.014 metrov; Duh še dlje, 4.157 metrov (2,58 milje). Priložnost se usmeri proti jugu proti razgibani pokrajini, imenovani "urezan teren", kjer bi lahko našla izpostavljenost globljih slojev stene kot doslej. Duh se vzpenja na "mož muha" s pavzo na grebenu s pogledom na dolino severno od vrha, da bi videl, ali katera koli spodnja tarča upravičuje stranski izlet.

Ko se je Spirit boril po pobočju, ki se je približeval grebenu, so kolesa roverja premetavala tla, ki so pritegnila pozornost znanstvenikov. "To je bilo popolnoma nepomembno odkritje," je dejal dr. Steve Squyres z univerze Cornell, Ithaca, N. Y., glavni raziskovalec znanstvenih instrumentov roverjev. „Rekli smo si:„ Moj bog, ta tla so videti zelo svetla. Preden se odpravimo, bi morali vsaj poskusiti. "

Svetli zaplet motenih tal, ki so ga poimenovali "Paso Robles", ima najvišjo koncentracijo soli v vseh kamninah ali tleh, ki so bile kdajkoli raziskane na Marsu. Kombinirani podatki, pridobljeni z njegovim pregledom s Spiritovimi tremi spektrometri in panoramsko kamero, kažejo, da je njegova glavna sestavina železov sulfatna sol z molekulami vode, ki so vezane na mineral. Tla so tudi bogata s fosforjem, vendar drugače kot visoko fosforna kamnina, imenovana "Wishstone", ki jo je Spirit preučil decembra. "Še vedno poskušamo ugotoviti, kaj to pomeni, vendar je očitno, da je voda s tem veliko vode tukaj," je dejal Squyres.

Medtem znanstveniki ponovno kalibrirajo podatke iz spektrometrov alfa-delcev obeh roverjev. Ti instrumenti se uporabljajo za ocenjevanje elementarne sestave ciljev. Senzorji za oba instrumenta sta bili pred izstrelitvijo preklopljeni. Zato so bili podatki, ki jih je zbral spektrometer Opportunity, analizirani s pomočjo kalibracijskih datotek za Spirit's in obratno. Na srečo, ker so senzorske glave skoraj enake, je bil učinek na elementarno številčnost, ki jo določajo instrumenti, zelo majhen. Znanstveniki so izkoristili to priložnost in pregledali rezultate dosedanje misije ter ponovno izračunali s pomočjo pravilnih datotek za umerjanje. "V vseh primerih je bil učinek manjši od negotovosti rezultatov, zato noben od naših znanstvenih zaključkov ne vpliva," je dejal Squyres.

JPL, oddelek kalifornijskega tehnološkega inštituta v Pasadeni, je upravljal NASA-in projekt Mars Exploration Rover od njegovega začetka leta 2000. Slike in dodatne informacije o roverjih in njihovih odkritjih so na voljo na internetu na naslovu http: //www.nasa. gov / vizija / vesolje / solarski sistem / mer_main.html in http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Izvirni vir: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send