Kreditna slika: Armadillo Aerospace
Pokrivala novega pogona so se odlično odrezala. To smo naredili ročno, vendar smo se končno lotili tudi nabave pločevinastega zvitka / zavore / striženja za prodajalno, da bi v prihodnosti tovrstne stvari olajšali.
Danes je okoli Dallasa neprestano deževalo, vendar smo se odločili, da se odpravimo na testno mesto in vseeno upamo na najboljše. Prekrili smo vse izpostavljene luknje v vozilu, vendar se je izkazalo, da smo na poti ujeli le nekaj kapljic in testno mesto je bilo v redu. Ker smo imeli test pred dvema tednoma in pol, smo že pripravili nekaj orodja in tokrat nismo ničesar pozabili. Vozilo smo naložili in pripravljeno za odhod v 30 minutah po prihodu.
Rezervoar smo stisnili na 300 psi, kar je nekoliko visoko za navojne končne zapiralke na teh rezervoarjih in slišali smo majhno puščanje tlaka, ko se je O-obroč nekoliko raztezal.
Motor se je predvidljivo ogrel, kar je dodalo dodatne dokaze v korist stisnjenega vročega katalizatorja (čeprav smo nekaj stiska izgubili po stiskanju). Nekaj, kar smo opazili tokrat, je bilo, da je v izpuhu še vedno nekaj oblačnosti, medtem ko sem ga dvignil na temperaturo, a ko je nekaj sekund sedel, preden sem ga spet zagnal za zagon, je bilo povsem jasno. Verjetno obstaja kakšna pot, ki je usmerjala dovolj pogonskega goriva, da se v stanju dinamičnega ravnovesja sam ohladi, toda po tem, ko se je segreval, da se nekoliko namoči iz okoliškega katalizatorja, je bil enakomerno delujoč pri obratovalni temperaturi. Verjetno lahko s tem učinkom skrajšamo ogrevanje s segrevanjem za nekaj sekund, nato pa za nekaj sekund premor.
Nekoliko sem spremenil postopek za dvig in odprl ventil na nivo ogrevanja ter ga držal tam, medtem ko sem vključil ukaz za povečanje. Pred tem bi motor ogrel, nato pa ga pustil, da se popolnoma izključi za inercialno ponastavitev, nato pa samo vključite način za povečanje, ki potisne ventil čim hitreje. To omogoča večji tok goriva v motor, kot bi ga dobili, če že obstaja pritisk v komori, kar ima za posledico kratek čas višjega od običajnega potiska in napetosti. To je bilo precej opazno na preizkusu v soboto, ki je imel trenutek udarca skoraj enega G. Poživitev iz ogrevanja je naredil tok povsem predvidljiv.
Parametri leta so bili nastavljeni za 1,8 sekunde zaleta, -4 m / s ^ 2 najmanjšega pospeška (nekoliko več kot negativna polovica G) med stabilizacijsko fazo, 3 m / s ^ 2 pospeška v fazi pristanka, 1 m / s ciljna hitrost dotika in 3 m meja negotovosti za nadmorsko višino GPS. Minimalno pospeševanje med stabilizacijo sem povečal zaradi pomislekov glede droženja krogličnega ventila pri majhnih odprtih frakcijah in nizkih tlakih v komori. To med letom zapravlja več pogonskega goriva, vendar lahko to vozilo prevaža toliko več goriva, kot ga lahko uporabimo brez opustitve časa gorenja, da to res ni pomembno.
Let je bil popoln. Višina je šla 131 čevljev in pristala manj kot eno nogo od izstrelske točke.
Analiza telemetrije nam je povedala naslednje:
Ta motor ni počel s polnim plinom s povišanim tlakom, kar je pospeševalo med široko odprtim plinskim plinom, ki je kolesaril od 15 do 20 m / s ^ 2. Resnično moramo zgraditi povsem nov motor, da nadomestimo ta, ki je bil razrezan in spremenjen pol desetine.
Napoved pospeška, ki sem jo dodal, da izravnam načine lova za pospeševanjem, je pomagala stabilizirati način, vendar ne toliko, kolikor je ublažila lebdenje v testu v soboto. V videoposnetku o letu lahko jasno slišite pulzacije. To je razumljivo, saj se krivulja pretoka hitreje spreminja na spodnjem odprtju krogelnega ventila. Moral bi lahko bodisi povečati napoved pospeška ali upočasniti gibanje krogličnega ventila pri manjših odprtinah. Prav tako sem ugotovil, da lahko to razvijem na testnem stojalu, saj bo lov na pritisk v komori dejansko isto kot lov na pospešek na vozilu.
Vedeli smo, da se je signal tlaka v komori zmešal, zato tega tokrat nismo prejeli v podatkovnih dnevnikih. Ko smo se vrnili v trgovino, smo preiskali in ugotovili, da je porozni pritisk pred pretvornikom blokiran. To smo že enkrat imeli na pretvorniku preskusnega stojala, zato bomo prešli iz velikosti 1 mikrona na 7 mikronov. Malo peroksida verjetno začne 303 SS površinsko korozijo, da jo zamaši.
Auto-land je deloval brezhibno. Preizkusil sem več algoritmov na simulatorju, preden sem se odločil za ta, in v resnici se je obnašal popolnoma enako, kar je vedno prijetno presenečenje.
Načrtovali smo, da bomo naredili več testov, toda čas prvega je bil 14 sekund, zato res nismo imeli veliko prostora pod 15 sekundno omejitvijo. Lahko bi obrezal stabilizacijski pospešek in negotovost GPS-a, toda tvegati, da bo vozilo šlo še za 50 čevljev višje, se mi ni zdelo vredno in to smo poimenovali na dan.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph je bil danes bolan, James pa poučuje pouk v torek zvečer, zato so ga zamudili?
Zdaj imamo približno 25 hmelj na tem kompletu jeklenih lopatic, ki so prevzele zanimiv barvni vzorec:
Najbrž ne bomo znova vozili tega vozila, dokler ne bomo izdelali povsem svežega motorja in malo bolj razvili algoritem lova na dušilec plina, vendar vložimo nekaj sprememb v našo prošnjo za opustitev časa gorenja, da nam omogočimo začetne lete z majhnim vozilom preden leti velik. Polete zlahka opravijo trikrat dlje, kar lahko pokaže nekaj težav, preden jih naletimo na veliko vozilo. Če velikega motorja ne bo zgorelo zaradi težave s ventili, ki puščajo, bi to soboto moralo veliko vozilo lebdeti pod dvigalom, tako da bomo morda prihodnji torek zunaj naredili okrepljen skok.
Ko že govorite o naslednjem tednu? Mislim, da ima Space Ship One dobre možnosti za uspeh v enem samem do 100 km. Vidim samo dve resnični težavi, ki ju lahko prizadeta: Daljša opeklina nad atmosfero lahko naleti na nekatere težave pri nadzoru, ko šoba izpuhti, kar bo težko popraviti le s curki hladnega plina. To bi bila precej benigna odpoved, saj bi pilot samo ugasnil glavni motor, če ne more zadržati poti. Nevaren del preizkusa bo vstajanje z bistveno večjim padcem kot prejšnji test. Na tej točki upam, da se Burt vse uredi in bo lahko kmalu izvedel X-Prize lete, saj so naše možnosti precej majhne, če želimo, da bo v petih mesecih vse brezhibno delovalo v velikem vozilu in imel dovoljenje za letenje. Zagotovo ne želim, da zavarovalnica obdrži denar. Če se vesoljska ladja ena zruši, se bomo verjetno vrgli pri poskusu, vendar bo to dolg strel. Ne, mislim, da nobena od drugih ekip ni blizu.
Izvirni vir: Poročilo o stanju Armadillo
