Duh se sprehaja po nizki planoti, imenovani "domača plošča", potem ko je ohlapna tla na robu blokirala najkrajšo pot proti jugu za prihajajoče marsovsko poletje in naslednjo zimo. Rover je vsaj po delih okoli planote začel treking namesto neposredno nad njim.
Nasini uradniki pravijo, da bo celo kratka pot do izbranih destinacij Spirit precej krajša od kopenske odprave, ki jo rovarski dvojček Opportunity vozi na nasprotni strani Marsa. In poudarjajo, da je Spirit dobil skok v svojih poletnih znanstvenih načrtih in preučil izliv, bogat s kremenom, ki dodaja informacije o davno okolje, ki je imelo vročo vodo ali paro.
Leta 2004 sta oba Nasina raziskovalna letala Mars pristala na Marsu, kar je bilo prvotno načrtovano kot trimesečne misije.
Spirit je leta 2008 preživel na severnem robu Home Plate, ploščadi z ravnim vrhom, velikosti bejzbolskega polja, sestavljenega iz utrjenega pepela in se dviga približno 1,5 metra nad tlemi okoli njega. Tam je nagnjen obrnjen sever proti Sončevim nizom Spirit, da je ujel dovolj sonca, da je rover preživel šestmesečno marsovsko zimo.
Znanstveniki in inženirji, ki upravljajo z roverji, so za cilje leta 2009 izbrali strmo nabrežje, imenovano "Von Braun", in nepravilno, 45 metrov široko (150 čevljev) posodo z imenom "Goddard." Te stranske funkcije ponujajo obetavno področje za proučevanje, medtem ko je energija v marsovskem poletju ustrezna. Zagotovili bodo tudi naslednje zimsko zatočišče, obrnjeno proti severu, ki se začne konec leta 2009. Von Braun in Goddard znanstveniki spletki kot mesta, kjer lahko Spirit najde več dokazov o eksplozivni mešanici vode in vulkanizma v daljni preteklosti območja. So drug ob drugem, približno 200 metrov, ali dvorišča, južno od Duha.
Na južni polobli Marsa je sredi pomladi. Sonce se je v zadnjih tednih povzpelo višje na nebu nad Duhom.
Roverjeva ekipa je skušala zapeljati Spirit na Home Plate in se usmerila proti jugu proti Von Braunu in Goddardu. Najprej so to poskusili z dela na pobočju, kjer je rover preživel zimo. Le pet od šestih koles na Spirit se je lahko zavrtilo, odkar je desno sprednje kolo leta 2006 prenehalo delovati. S petkolesnim pogonom se Spirit ni mogel povzpeti po pobočju. Januarja in februarja se je Spirit spustil z domače plošče in zapeljal proti vzhodu približno 15 metrov proti manj strmemu klancu. Vrtljiva kolesa v ohlapnih tleh so ekipo roverjev izbrala drugo možnost.
"Spirit ni mogel napredovati v zadnjih dveh poskusih, da bi se povzpel na Home Plate," je dejal vodja projekta Rover John Callas iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji. "Drugače pa vodimo Duha okrog Domače plošče proti vzhodu. Duh bo moral obiskati nekaj majhnih grebenov, ki segajo proti severovzhodu, in nato preveriti, ali je pot vzhodno od Domače plošče videti prehodna. Če se izkaže, da ta pot ni prehodna, je še vedno možna pot okoli zahodne strani Domače plošče. "
Med vožnjo proti vzhodu, severno od Home Plate januarja, je Spirit prenehal uporabljati orodja na svoji robotski roki, da bi preučil nodularni, močno erodiran izliv, imenovan "Stapledon", ki je pri pogledu na znanstvenika iz roverjeve ekipe Stevea Ruffa zagledal v oči. slike in infrardeči spekter Spirit je prevzel svoj zimski položaj.
"Videlo je, da je material vzhodno od Home Plate, za katerega smo ugotovili, da je bogat s kremenom," je dejal Ruff z univerze Arizona State v Tempe. »Zgodba o kremenici okoli Domače plošče je glede na bivanje najpomembnejša ugotovitev misije Spirit. Kremenica se ta koncentrira okoli vročih vrelcev ali odzračevanj za paro, in oba sta ugodno okolje za življenje na Zemlji. "
Seveda je tudi Spiritov rentgenski spektrometer za alfa delce ugotovil, da je Stapledon bogat s silicijevim dioksidom. Raziskovalci načrtujejo uporabo Duhovega toplotnega spektrometra in panoramske kamere, da bi preverili, ali je na poti do Von Brauna in Goddarda več izlivov, bogatih s silicijem. Vendar je ekipa določila prednostno nalogo za dober napredek v smeri teh destinacij. Vetrovi so 6. in 14. februarja očistili nekaj prahu s Spiritovih sončnih panelov, kar je skupaj povečalo količino moči, ki je na voljo roverju, za približno 20 odstotkov.
Medtem Oppy kaže znake povečanega trenja v desnem prednjem kolesu. Ekipa vozi rover nazaj za nekaj soln, tehnike, ki je pomagala v podobnih situacijah v preteklosti, očitno s prerazporeditvijo maziva v kolesu. Glavni cilj priložnosti je krater Endeavour, premera približno 22 kilometrov in na jugovzhodu še približno 12 kilometrov. Priložnost pelje proti jugu namesto neposredno proti vzdržljivosti, da zavije okoli območja, kjer se zdi ohlapna tla dovolj globoka, da bi lahko rover zajela.
Vir: NASA
