Kreditna slika: NASA / JPL
Nasin rover podjetja Opportunity je razvezal svoja sprednja kolesa in zaskočil sistem vzmetenja, kar je bil ključni korak pri pripravi vožnje na njegovo zemljišče in na marsovska tla.
Nocoj bodo nočni kontrolorji misije v NASA-inem laboratoriju za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji nameravali poskusiti nagibanje ploščadi spredaj spredaj s pritiskom zadnjega venčnega lista navzdol, da bi dvignili hrbet.
"Kar želimo narediti, je sprednji rob spustiti za približno 5 stopinj," je dejal Rick Welch, vodja dejavnosti JPL za pripravo roverja na roll-off. Načrti zahtevajo vožnjo naravnost, po možnosti že čez noč v nedeljo in ponedeljek, če bo vse dobro.
Medtem se na polovici Marsa, priložnost, dvojčka Spirit, nadaljuje težava z računalniškim pomnilnikom, ki se je odpravil pred tednom dni. "Trenutno si prizadevamo za popoln nadzor nad vozilom in še vedno nismo čisto tam," je povedala Jennifer Trosper, vodja misije JPL. "Če smo na pravi poti, upamo, da bomo do začetka prihodnjega tedna spet vrnili nekaj znanosti. Če nismo na pravi poti, bi lahko trajalo dlje od tega. "
Inštrument za infrardeče zaznavanje priložnosti, miniaturni toplotni spektrometer, je sinoči opravil zdravstveni pregled. Znanstveniki načrtujejo, da ga bodo začeli uporabljati nocoj. Instrument zazna sestavo kamnin in tal od daleč. Te informacije bodo pomagale znanstvenikom, da se odločijo, do katerih ciljev se bodo odločili, ko bodo priložnost odpeljali iz okolice.
Znanstveniki in inženirji roverjev že razpravljajo o tem, katere konkretne kamnine znotraj odseka v bližini lande bodo najboljše tarče, je dejal dr. Jim Bell z univerze Cornell iz Itake, zvezni državi New York, vodilni znanstvenik za panoramske kamere na portalu Opportunity and Spirit. Podrobnosti izseka lahko vidite v novem predstavljenem barvnem mozaiku Bell, prvi del panorame celotnega kroga, ki je bil posnet in delno prenesen.
Druge nove slike kažejo, kako so zračne blazine podjetja Opportunity puščale podrobne vtise v fino teksturirani zemlji, ko se je vesoljsko plovilo ustavilo v majhnem kraterju, kjer zdaj sedi. "Te znamke nam govorijo o fizikalnih lastnostih materiala," je dejal Bell.
Nekateri znanstveniki verjamejo, da so temno obarvana zrnca, ki prekrivajo večino površine kraterja, ob udarcu zračnih blazin pritisnila v spodnji sloj praškastega, svetlejšega rdečega materiala. Drugi držijo teorije, da so temne granule aglomeracije, ki se pri motenju drobijo v lepši in svetlejši material. Po prevrnitvi bo zemlja v bližini landera prvi cilj roverja za pregled od blizu z mikroskopom in dvema orodjema za zaznavanje sestave cilja. Kot kaže Bell, ima zemlja na pristajalnem mestu Opportunity drugačne lastnosti kot tla na Duhovem pristajalnem mestu.
Priložnost je že potrdila napovedi o pristajalnem mestu, narejena na podlagi slik in meritev, ki jih je vesoljsko plovilo krožilo na Marsu, je povedal dr. Matt Golombek iz JPL, član znanstvene skupine za roverje in sopredsednik usmerjevalnega odbora, ki je ocenjeval potencialna mesta za pristanek za roverje. Predvidevanja so vključevala, da bo območje Meridiani Planum, kjer je priložnost pristala, varno za pristanek, varno za vožnjo z roverji, da bi imelo zelo malo kamenja in bi bilo videti, kot da bi bilo videti na katerem koli mestu, ki je bilo prej na Marsu.
"To je dobro tudi za našo sposobnost uporabe podatkov daljinskega zaznavanja v prihodnosti za izbiranje pristajalnih mest," je dejal Golombek.
Inženirji so lahko potrdili diagnozo, da je nenačrtovano zmanjševanje moči akumulatorja vsako noč v programu Opportunity posledica grelca na robotski roverji roverja. Stikalo, ki je zasnovano za prekoračitev termostatskega krmiljenja grelnika, ne deluje. "V kratkem ne zagotavlja nobenih operativnih omejitev," je dejal Welch.
JPL, oddelek kalifornijskega tehnološkega inštituta v Pasadeni, upravlja projekt Mars Exploration Rover za NASA-ino pisarno za vesoljsko znanost, Washington, DC Images in dodatne informacije o projektu so na voljo pri JPL na http: //marsrovers.jpl.nasa .gov in z univerze Cornell na http://athena.cornell.edu.
Izvirni vir: NASA / JPL News Release
